【FANUC】軸制御/設定単位関係のパラメータ一覧（その1）

拡張軸名称、拡張スピンドル名称を
　├ 0：利用しない
　└ 1：使用する

直線軸の最小移動単位は
　├ 0：ミリ系（機械ミリ系）
　└ 1：インチ系（機械インチ系）

ジョグ送り、手動早送りおよび手動レファレンス点復帰の同時制御軸数は
　├ 0：1軸
　└ 1：3軸

レファレンス点が確立していない時のG28指令は
　├ 0：減速ドグを使った手動レファレンス点復帰と同様
　└ 1：アラーム（PS0304）を発生させる

非直線補間形位置決め（パラメータLRP(No.1401#1)=0）の場合、位置決め中の軸にインタロックがかかったとき
　├ 0：インタロックがかかった軸を停止し、他の軸は位置決めを継続する
　└ 1：全軸を停止する

ドグ無しレファレンス点設定によるレファレンス点設定時に、レファレンス点の再設定を禁止するパラメータIDGx(No.1012#0)の自動設定を
　├ 0：しない
　└ 1：する

小数点なしで指令した場合、各軸の最小設定単位に対する最小移動単位の倍率を10倍に
　├ 0：しない
　└ 1：する

電源投入後に一度もレファレンス点復帰がされていない状態で、自動運転によりG28以外の移動をともなう指令がされた時
　├ 0：アラーム(PS0224)『レファレンス点復帰をして下さい』を発生させる
　└ 1：運転を続行する ※アラーム無効

ドグ無しレファレンス点設定機能は
　├ 0：つかわない
　└ 1：利用する

すでにレファレンス点が確立している場合の手動レファレンス点復帰は
　├ 0：減速ドグを用いたレファレンス点復帰とする
　└ 1：減速ドグに無関係に早送りでレファレンス点に位置決めするか、減速ドグを用いたレファレンス点復帰を行うかをパラメータSJZ(No.0002#7)により選択します

切削送り時に各軸の＋方向の外部減速信号は
　├ 0：無効
　└ 1：有効

切削送り時に各軸の－方向の外部減速信号は
　├ 0：無効
　└ 1：有効

多軸アンプを使用する場合、同じアンプ内の他軸が制御軸取り外し状態になった時にサーボアンプのMCC信号を
　├ 0：遮断する
　└ 1：入力し続ける

各軸の制御軸取り外し信号と、セッティング入力RMV(No.0012#7)を利用できるように
　├ 0：しない
　└ 1：する

ROTxとROSxの組み合わせで、直線軸か回転軸かを設定します

各軸の移動指令は
　├ 0：半径指定
　└ 1：直径指定

手動レファレンス点復帰方向は
　├ 0：＋（プラス）方向
　└ 1：－（マイナス）方向

回転軸（Aタイプ）の場合において、レファレンス点が確立していないまま、減速ドグがオンの状態で手動レファレンス点復帰を行うと
　├ 0：レファレンス点復帰速度であるFL速度で動作する
　└ 1：サーボモータのグリッドが確立するまでに減速ドグがオンしても、早送り速度で動作する

自動レファレンス点復帰(G28)は
　├ 0：位置決め（早送り）で復帰する
　└ 1：手動レファレンス点復帰と同じシーケンスで復帰する

絶対位置検出軸において、機械位置と絶対位置検出器との位置の対応づけが未完了状態で、ドグ無しレファレンス点設定を2回以上する機能を
　├ 0：つかわない
　└ 1：利用する

自動レファレンス点復帰(G28)の際、座標系のプリセットを
　├ 0：つかわない
　└ 1：利用する

回転軸のロールオーバ機能を
　├ 0：つかわない
　└ 1：利用する

アブソリュート指令の回転方向は
　├ 0：近回りの方向
　└ 1：指令値の符号に従う

相対座標値を1回転あたりの移動量で
　├ 0：丸めない
　└ 1：丸める

グリッド方式によるレファレンス点復帰において、レファレンス点シフト機能を
　├ 0：つかわない
　└ 1：利用する

グリッド方式によるレファレ機械座標系選択(G53)の時、回転軸のロールオーバ機能のアブソリュート指令の回転方向を設定するパラメータRABx(No.1008#1)は
　├ 0：つかわない
　└ 1：利用する

レファレンス点復帰指令(G28)の時、回転軸のロールオーバ機能のアブソリュート指令の回転方向は
　├ 0：中間点まではパラメータ RABx(No.1008#1)の設定に従い、中間点から原点までの移動はパラメータZMIx(No.1006#5)の設定に従う
　└ 1：パラメータRABx(No.1008#1)の設定に従う

ドグ無しレファレンス点設定によるレファレンス点の再設定を
　├ 0：許可
　└ 1：禁止　※アラーム(PS0301) 『レファレンス点再設定を禁止する設定です』が発生

各軸の設定単位を決めます

設定単位が IS-Cの時、速度，加速度のパラメータを従来よりも大きく設定できる機能を
　├ 0：つかわない
　└ 1：利用する

Cs輪郭制御軸を仮想Cs軸に
　├ 0：しない
　└ 1：する

レファレンス点確立時の自動レファレンス点復帰(G28)の中間点からレファレンス点までの位置決め、第2,3,4レファレンス点復帰(G30)の中間点からレファレンス点までの位置決め、および機械座標位置決め(G53)方法は
　├ 0：非直線補間形位置決め
　└ 1：直線補間形位置決め

ワーク原点オフセット量測定値直接入力は
　├ 0：（M系）外部ワーク原点オフセット量を考慮しない（T系）選択されているワーク座標系のみ有効
　└ 1：（M系）外部ワーク原点オフセット量を考慮する（T系）全ての座標系で有効

毎秒ドウェルの時間をPで指令した場合の設定単位は、指令に
　├ 0：依存する
　└ 1：1ms単位固定

各系統がどの機械グループに属する軸名称（軸名称第 1：パラメータ(No.1020)）は’A’, ‘B’, ‘C’, ‘U’, ‘V’, ‘W’, ‘X’, ‘Y’, ‘Z’の中から任意（旋盤系でGコード体系Aの場合’U’, ‘V’, ‘W’は不可）に選択します

またEEA(No.1000#0)=1の場合、軸名称第 2（パラメータ(No.1025)）、軸名称第 3（パラメータ(No.1026)）
を設定することにより、軸名称を最大 3文字まで拡張することができます（拡張軸名称）

軸名称第2,3は、’0’～’9′, ‘A’～’Z’の文字を ASCIIコードにより任意に設定することができます

ただし、各軸において軸名称第2が設定されていなければ、軸名称第3が有効になりません

また、軸名称第2に’0’～’9’を設定した場合、軸名称第 3には’A’～’Z’を設定しないでください。

旋盤系のGコード体系Aで、軸名称第1に’X’, ‘Y’, ‘Z’, ‘C’を使用している軸において、軸名称第1の部分が’U’, ‘V’, ‘W’, ‘H’の指令は、それぞれその軸のインクレメンタル指令になります

円弧補間、工具径・刃先 R補正などの平面

• G17：Xp－Yp平面
• G18：Zp－Xp平面
• G19：Yp－Zp平面

を決めるために、各制御軸が基本座標系の基本 3軸 X,Y,Zのどれか、またはその平行軸かを設定します

基本3軸X,Y,Zの設定はどれか1つの制御軸に対してのみ可能です

2つ以上の制御軸を同じ基本軸の平行軸として設定できます

一般に、平行軸と設定する軸の設定単位ならびに直径／半径指定の設定は、基本 3軸の設定と同じにします

各制御軸が何番目のサーボ軸に対応するかを設定します
1,2,3,4,5,…,77,78のように、1+8n、2+8n、3+8n、4+8n、5+8n、6+8n(n = 0,1,2,…,9)の値を設定します
制御軸の番号とは、軸形のパラメータや軸形の機械信号の配列番号を表します

1. Cs輪郭制御/主軸位置決めを行う軸は、サーボ軸番号に-(主軸番号)を設定してください。
   　[例]第4制御軸で第 1主軸を使用したCs輪郭制御を行う場合は、-1を設定します
2. タンデム制御軸および電子ギアボックス（以下、EGB）制御軸の場合、2軸を1組に設定する必要があるため、以下のように設定してください。
   1. タンデム軸
      マスタ軸に奇数(1,3,5,9,・・・)サーボ軸番号のいずれかを設定します
      組になるスレーブ軸にはマスタ軸の設定値に1足した値を設定します
   2. EGB軸
      スレーブ軸に奇数(1,3,5,9,・・・)サーボ軸番号のいずれかを設定します
      組になるダミー軸にはスレーブ軸の設定値に1足した値を設定します。

使用するサーボ制御ソフトの系列を指定します

使用するサーボ制御ソフト系列の末尾 1桁の値を設定してください

設定値が 0の場合、FROMに格納されているサーボ制御ソフトの中で、系列末尾の一番小さいソフトが使用されます

また、本パラメータで指定されたサーボ制御ソフトがFROM上にない場合には、アラームSV0455が発生します

例）FROMに 90×0系列、90×3系列の 2つがある場合

• 0 ：90×0系列が使用されます
• 1～2：アラーム SV0455になります
• 3 ：90×3系列が使用されます
• 4～9：アラーム SV0455になります

各系統がどの機械グループに属する軸名称（軸名称第 1：パラメータ(No.1020)）は’A’, ‘B’, ‘C’, ‘U’, ‘V’, ‘W’, ‘X’, ‘Y’, ‘Z’の中から任意（旋盤系でGコード体系Aの場合’U’, ‘V’, ‘W’は不可）に選択します

またEEA(No.1000#0)=1の場合、軸名称第 2（パラメータ(No.1025)）、軸名称第 3（パラメータ(No.1026)）
を設定することにより、軸名称を最大 3文字まで拡張することができます（拡張軸名称）

軸名称第2,3は、’0’～’9′, ‘A’～’Z’の文字を ASCIIコードにより任意に設定することができます

ただし、各軸において軸名称第2が設定されていなければ、軸名称第3が有効になりません

また、軸名称第2に’0’～’9’を設定した場合、軸名称第 3には’A’～’Z’を設定しないでください。

旋盤系のGコード体系Aで、軸名称第1に’X’, ‘Y’, ‘Z’, ‘C’を使用している軸において、軸名称第1の部分が’U’, ‘V’, ‘W’, ‘H’の指令は、それぞれその軸のインクレメンタル指令になります

各系統がどの機械グループに属する軸名称（軸名称第 1：パラメータ(No.1020)）は’A’, ‘B’, ‘C’, ‘U’, ‘V’, ‘W’, ‘X’, ‘Y’, ‘Z’の中から任意（旋盤系でGコード体系Aの場合’U’, ‘V’, ‘W’は不可）に選択します

またEEA(No.1000#0)=1の場合、軸名称第 2（パラメータ(No.1025)）、軸名称第 3（パラメータ(No.1026)）
を設定することにより、軸名称を最大 3文字まで拡張することができます（拡張軸名称）

軸名称第2,3は、’0’～’9′, ‘A’～’Z’の文字を ASCIIコードにより任意に設定することができます

ただし、各軸において軸名称第2が設定されていなければ、軸名称第3が有効になりません

また、軸名称第2に’0’～’9’を設定した場合、軸名称第 3には’A’～’Z’を設定しないでください。

拡張軸名称が有効な場合（パラメータ EEA(No.1000#0)=1）、軸名称第 2、第 3を設定することにより、軸名称を最大 3文字まで拡張できます

軸名称第 2,3は、’0’～’9′, ‘A’～’Z’の文字を ASCIIコードにより任意に設定することができます

ただし、各軸において軸名称第 2が設定されていなければ、軸名称第 3が有効になりません

また、軸名称第 2に’0’～’9’を設定した場合、軸名称第 3には’A’～’Z’を設定しないでください

旋盤系のGコード体系Aで、軸名称第1に’X’, ‘Y’, ‘Z’, ‘C’を使用している軸において、軸名称第1の部分が’U’, ‘V’, ‘W’, ‘H’の指令は、それぞれその軸のインクレメンタル指令になります

基準軸を第何軸にするかを設定します
基本3軸のうち一番細かい設定単位の軸を基準軸とします

ドライラン速度やF1桁送り速度などの全軸に共通のパラメータの中には、単位が設定単位により異なるものがあります

設定単位は軸ごとにパラメータで選択できるため、このようなパラメータの単位は基準軸の設定単位に対応させます