【FANUC】ピッチ誤差補正関係のパラメータ No.3601～3681

• 入力区分
  └　パラメータ入力
• データ形式
  └　ビット系統形

主軸指令同期中のスレーブ主軸側 Cs輪郭制御軸へのピッチ誤差補正量は

• 0：マスタ主軸と同じ
• 1：スレーブ主軸独自とする

• 入力区分
  └　パラメータ入力
• データ形式
  └　ビット形

記憶形ピッチ誤差補正データの入力タイプは

• 0：インクレメンタル値とする
• 1：アブソリュート値とする

• 入力区分
  └　パラメータ入力
• データ形式
  └　ビット軸形

両方向ピッチ誤差補正を使用

• 0：しない
• 1：する

• 入力区分
  └　パラメータ入力
• データ形式
  └　ビット軸形

補間形ピッチ誤差補正を使用

• 0：しない
• 1：する

• 入力区分
  └　パラメータ入力
• データ形式
  └　ビット軸形

補間形真直度補正機能を使用

• 0：しない
• 1：する

• 入力区分
  └　パラメータ入力
• データ形式
  └　ワード軸形
• データ範囲
  └　0 ～ 1535

レファレンス点に対応するピッチ誤差補正点の番号を、軸ごとに設定する

• 入力区分
  └　パラメータ入力
• データ形式
  └　ワード軸形
• データ範囲
  └　0 ～ 1535

最もマイナス側のピッチ誤差補正点の番号を、軸ごとに設定する

• 入力区分
  └　パラメータ入力
• データ形式
  └　ワード軸形
• データ範囲
  └　0 ～ 1535

最も＋側のピッチ誤差補正点の番号を軸ごとに設定する

パラメータ(No. 3620)の設定値よりも、大きい値を設定してください

• 入力区分
  └　パラメータ入力
• データ形式
  └　バイト軸形
• データ範囲
  └　0 ～ 100

ピッチ誤差補正倍率を軸ごとに設定する

ピッチ誤差補正倍率として1を設定した場合、補正データの単位は検出単位と同じです

0を設定した場合、補正されません

• 入力区分
  └　パラメータ入力
• データ形式
  └　実数軸形
• データ単位
  └　mm,inch,度（機械単位）
• データ最小範囲
  └　該当軸の設定単位に従う
• データ範囲
  └　下記参照

ピッチ誤差補正の補正点は等間隔であり、その間隔を軸ごとに設定する

ピッチ誤差補正点の間隔には最小値の制限があり、下記の式で決まります

• 入力区分
  └　パラメータ入力
• データ形式
  └　実数軸形
• データ単位
  └　mm,inch,度（機械単位）
• データ最小範囲
  └　該当軸の設定単位に従う
• データ範囲
  └　下記参照

回転軸形ピッチ誤差補正を行う軸の場合、（パラメータ ROSx (No.1006#1)=0、パラメータ ROTx(No.1006#0)=1）、1回転当りの移動量を軸ごとに設定する

1回転当りの移動量は 360度である必要はなく、回転軸形ピッチ誤差補正の周期を設定できます

ただし、1回転当りの移動量と補正間隔と補正点数は、次の関係を満足してください

1回転当りの移動量＝補正間隔×補正点数

1回転当りの補正量の和は、必ず0になるよう設定してください

• 入力区分
  └　パラメータ入力
• データ形式
  └　ワード軸形
• データ範囲
  └　0 ～ 1023, 3000 ～ 4023

両方向ピッチ誤差補正を使用するときに、負方向移動の場合の最もマイナス側の補正点の番号を設定する

• 入力区分
  └　パラメータ入力
• データ形式
  └　ワード軸形
• データ単位
  └　検出単位
• データ範囲
  └　-32768～ 32767

原点復帰方向（パラメータZMI(No.1006#5)）が正方向の場合は負方向から、負方向の場合は正方向から、移動した時のレファレンス点におけるピッチ誤差補正量をアブソリュート値で設定する

• 入力区分
  └　パラメータ入力
• データ形式
  └　ワードスピンドル形
• データ範囲
  └　0 ～ 1535

レファレンス点に対応するピッチ誤差補正点の番号を設定します

• 入力区分
  └　パラメータ入力
• データ形式
  └　ワードスピンドル形
• データ範囲
  └　0 ～ 1535

最もマイナス側の補正点番号を設定する

• 入力区分
  └　パラメータ入力
• データ形式
  └　ワードスピンドル形
• データ範囲
  └　0 ～ 1535

両方向ピッチ誤差補正を使用する時に、負方向移動時の最もマイナス側の補正点番号を設定する

• 入力区分
  └　パラメータ入力
• データ形式
  └　ワードスピンドル形
• データ範囲
  └　0 ～ 1535

最もプラス側の補正点番号を設定する

• 入力区分
  └　パラメータ入力
• データ形式
  └　ワードスピンドル形
• データ範囲
  └　-32767 ～ 32767

レファレンス点復帰方向（パラメータZMI(No.1006#5)）が正方向の場合は負方向から、負方向の場合は正方向から、移動した時のレファレンス点におけるピッチ誤差補正量をアブソリュート値で設定する