【FANUC】オーバトラベルに関するアラームコード一覧 【OTアラーム一覧】

本稿ではCNCのアラームの中でオーバートラベルに関するアラーム”OTアラーム”を扱います。

そのほかのアラームについて知りたい際は、アラーム内容のまとめページから検索してください。
アラームについて網羅しています。

目次

SWアラーム一覧 OT0500~OT1710

OT0500~OT0511

番号 メッセージ 内容
OT0500 +オーバートラベル
(ソフトリミット1)
+側のストアードストロークチェック1を越えました。
OT0501 -オーバートラベル
(ソフトリミット1)
-側のストアードストロークチェック1を越えました。
OT0502 +オーバートラベル
(ソフトリミット2)
+側のストアードストロークチェック2を越えました。
もしくは、チャックテールストックバリアにおいて、+方向移動中に禁止領域に入りました。
OT0503 -オーバートラベル
(ソフトリミット1)
-側のストアードストロークチェック2を越えました。
もしくは、チャックテールストックバリアにおいて、-方向移動中に禁止領域に入りました。
OT0504 +オーバートラベル
(ソフトリミット1)
+側のストアードストロークチェック3を越えました。
OT0505 -オーバートラベル
(ソフトリミット1)
-側のストアードストロークチェック3を越えました。
OT0506 +オーバートラベル
(ハードリミット)
+側のストロークリミットスイッチを踏みました。
機械がストロークエンドに達するとアラームとします。
このアラームになった時は、自動運転の場合、全軸の送りは停止します。
手動運転の場合は、アラームとなった軸の送りのみ停止します。
OT0507 -オーバートラベル
(ハードリミット)
-側のストロークリミットスイッチを踏みました。
機械がストロークエンドに達するとアラームとします。
このアラームになった時は、自動運転の場合、全軸の送りは停止します。
手動運転の場合は、アラームとなった軸の送りのみ停止します。
OT0508 +干渉中 n軸が+方向に移動中に他方の刃物台と干渉しました。
OT0509 -干渉中 n軸が-方向に移動中に他方の刃物台と干渉しました。
OT0510 +オーバートラベル
(移動前チェック)
移動前ストロークチェックでブロックの終点の位置が、+側のストロークリミットの禁止領域内にあります。
プログラムを修正して下さい。
OT0511 -オーバートラベル
(移動前チェック)
移動前ストロークチェックでブロックの終点の位置が、-側のストロークリミットの禁止領域内にあります。
プログラムを修正して下さい。

OT01710

番号 メッセージ 内容
OT1710 加速度パラメータ誤り
(最適トルク加減速)
最適トルク加減速の許容加速度パラメータに誤りがありま す。
以下のいずれかの原因です。

  1. 加速加速度に対する減速加速度の比率が制限値以下です。
  2. 速度0まで減速する時間が最大を越えています。

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