【FANUC】オーバトラベルに関するアラームコード一覧 【OTアラーム一覧】

本稿ではCNCのアラームの中でオーバートラベルに関するアラーム”OTアラーム”を扱います。

そのほかのアラームについて知りたい際は、アラーム内容のまとめページから検索してください。
アラームについて網羅しています。

SWアラーム一覧 OT0500～OT1710

OT0500～OT0511

番号	メッセージ	内容
OT0500	＋オーバートラベル (ソフトリミット1)	＋側のストアードストロークチェック1を越えました。
OT0501	－オーバートラベル (ソフトリミット1)	－側のストアードストロークチェック1を越えました。
OT0502	＋オーバートラベル (ソフトリミット2)	＋側のストアードストロークチェック2を越えました。 もしくは、チャックテールストックバリアにおいて、＋方向移動中に禁止領域に入りました。
OT0503	－オーバートラベル (ソフトリミット1)	－側のストアードストロークチェック2を越えました。 もしくは、チャックテールストックバリアにおいて、－方向移動中に禁止領域に入りました。
OT0504	＋オーバートラベル (ソフトリミット1)	＋側のストアードストロークチェック3を越えました。
OT0505	－オーバートラベル (ソフトリミット1)	－側のストアードストロークチェック3を越えました。
OT0506	＋オーバートラベル (ハードリミット)	＋側のストロークリミットスイッチを踏みました。 機械がストロークエンドに達するとアラームとします。 このアラームになった時は、自動運転の場合、全軸の送りは停止します。 手動運転の場合は、アラームとなった軸の送りのみ停止します。
OT0507	－オーバートラベル (ハードリミット)	－側のストロークリミットスイッチを踏みました。 機械がストロークエンドに達するとアラームとします。 このアラームになった時は、自動運転の場合、全軸の送りは停止します。 手動運転の場合は、アラームとなった軸の送りのみ停止します。
OT0508	＋干渉中	n軸が＋方向に移動中に他方の刃物台と干渉しました。
OT0509	－干渉中	n軸が－方向に移動中に他方の刃物台と干渉しました。
OT0510	＋オーバートラベル (移動前チェック)	移動前ストロークチェックでブロックの終点の位置が、＋側のストロークリミットの禁止領域内にあります。 プログラムを修正して下さい。
OT0511	－オーバートラベル (移動前チェック)	移動前ストロークチェックでブロックの終点の位置が、－側のストロークリミットの禁止領域内にあります。 プログラムを修正して下さい。

OT01710

番号	メッセージ	内容
OT1710	加速度パラメータ誤り (最適トルク加減速)	最適トルク加減速の許容加速度パラメータに誤りがありま す。 以下のいずれかの原因です。 加速加速度に対する減速加速度の比率が制限値以下です。 速度0まで減速する時間が最大を越えています。