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【FANUC 0i-MODEL F】CC-Link(スレーブ)の導入方法【PMCラダー】

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FANUCの0i-MODEL Fではフィールドネットワークのひとつ「CC-Link」に対応しています。

CC-Linkを導入することで、PMCラダーにて周辺機器のI/O信号を制御および監視が可能です。

ここではCC-Link導入に必要な部品からハード設計、パラメータ設定について解説します。

目次
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CC-Linkについてのおさらい

CC-Linkとはフィールドネットワークのひとつ。

RS-485をベースに三菱電機が開発した通信方法で、最高10Mbps、最長1200mまでの延長に対応しています。

ケーブルはCC-Link専用品が必要で、他のケーブルで代用はできません。

接続方法

接続端子は「DA」「DB」「DG」「SLD」「FG」の5点。

末端のCC-Link対応機器には「DA」「DB」端子間へ110Ωの終端抵抗の設置が必要です。

マスター・スレーブ方式

CC-Linkはマスター機器1台と複数のスレーブ機器で回路を構成します。

スレーブは最大64台(すべて1局専有の場合)まで接続可能です。

CC-Link対応機器は「マスターのみ」「スレーブのみ」「マスター/スレーブ対応」の3種類。

今回使用するFANUCのCC-Linkユニットはスレーブのみの対応となるため、マスター局が別途必要な点に注意してください。

局番と専有局数

局番はCC-Link機器に割り付けられる番号です。

マスターは必ず0局。スレーブは1〜64局の範囲で割り付けられます。

専有局数はCC-Link機器が専有するI/O点数のこと。

1専有局あたり入出力で32ビット、ワードデータ入出力で4ワードのI/Oを制御可能です。

ローカル局対応機器は1〜4局から選択でき、リモートI/O局対応機器は1局を専有します。

ボーレート

ボーレートはCC-Link機器間の通信速度のこと。

同一回路内のCC-Link機器は、すべて同じボーレートに設定しないといけません。

ボーレートを上げるほどI/Oの更新頻度は向上しますが、ケーブルの最大延長距離が減少する点に注意が必要です。

FANUC製CC-Linkリモートデバイス機能の通信仕様

CC-Linkリモートデバイス機能としての仕様

項目仕様
通信プロトコルCC-Link Ver1.10
種類リモートデバイス局
転送速度(ボーレート)156K/625K/2.5M/10Mbpsより選択
局番1～64
専有局数1～4局
最大転送データサイズリモート出力RY16バイト(128ビット)
ユーザー領域:14バイト
システム領域:2バイト(使用禁止)
リモート入力RX16バイト(128ビット)
ユーザー領域:14バイト
システム領域:2バイト(使用禁止)
リモートレジスタRWw16ワード(32バイト)
リモートレジスタRWr16ワード(32バイト)

リモート入出力内の2バイト分はシステム領域です。CC-Link機能で予約されているため入出力として使用できません。

占有局数と最大転送データサイズ

入出力に使用できるI/Oの点数は、占有局数に依存します。

占有局数とI/O点数の関係性は以下のとおりです。

占有局数リモート出力RYリモート入力RXリモートレジスタRWwリモートレジスタRWr
1局占有全4バイト
ユーザー領域:2バイト
システム領域:2バイト		全4バイト
ユーザー領域:2バイト
システム領域:2バイト		全4ワード
(8バイト)		全4ワード
(8バイト)
2局占有全8バイト
ユーザー領域:6バイト
システム領域:2バイト		全8バイト
ユーザー領域:6バイト
システム領域:2バイト		全8ワード
(16バイト)		全8ワード
(16バイト)
3局占有全12バイト
ユーザー領域:10バイト
システム領域:2バイト		全12バイト
ユーザー領域:10バイト
システム領域:2バイト		全12ワード
(24バイト)		全12ワード
(24バイト)
4局占有全16バイト
ユーザー領域:14バイト
システム領域:2バイト		全16バイト
ユーザー領域:14バイト
システム領域:2バイト		全16ワード
(24バイト)		全16ワード
(24バイト)

CC-Linkリモートデバイス局ボードのハード仕様

CC-Linkリモートデバイス局ボード型式と外形図

ハードウェア図番(型式)A20B-8101-0551
対応機種Series 30i/31i/32i-A
Series 30i/32i/32i/35i-B
Power Motion i-A
Series 0i-F

LED表示と内容

名称色点灯消灯
RUN緑オンラインオフライン
SD緑データ送信中データ送信していない
RD緑チャンネルキャリア検出チャンネルキャリアエラー
ERROR赤CRCエラー検出正常通信中

LEDのパターンと症状

LED状態チェック項目
RUNSDRDERR
■■(点滅)■□正常通信中なし
■(点滅)CRCエラーケーブル結線
終端抵抗異常
ノイズ
ボーレート
■□■□マスタ局から自局宛データが受信できないマスタ局の設定
□■(点滅)■□マスタ局がリンク起動していないマスタ局の設定
□□■□データを受信できていないケーブルの結線
ノイズ対策
マスタ局の設定
□□□□ケーブルが断線
マスタ局の電源が入っていない
CNCのシステムアラーム		ケーブルの結線
マスタ局の設定
その他組み合わせその他エラーFANUCサービスへ連絡

異常発生時の確認項目と内容

LEDにて異常が確認できた際は、以下の対策を講じてください。

ケーブルの結線ケーブルが断線していないか
ケーブルとコネクタが正しく接続されているか
ケーブルを無理に曲げていないか
スレーブ局間の距離は正しく取ってあるか
終端抵抗終端抵抗はケーブルの両端に接続されているか
終端抵抗とケーブルの種類は正しいか
ノイズ対策各機器は接地されているか
ボーレートマスタ局・スレーブ局で同じボーレートに設定されているか
マスタ局の設定マスタ局の電源は入っているか
マスタ局は正常に動作しているか
マスタ局の設定が正しく行われているか

コネクタと通信ケーブルの接続

コネクタの外形と型式

コネクタ型式MVSTBW2.5/5-STF-5.08AU(フェニックスコンタクト)
端子番号信号名
1DA
2DB
3DG
4SLD
5FG

適合電線と接続規定

適合電線信号用AWG24-12
FG信号2m㎡以上の撚り線
(100mm～300mm以内の線長で接地)

接続の際はフェニックスコンタクト社製のフェルール端子を推奨しています。

ケーブルと終端抵抗の取り付け

FANUCのCC-Linkリモートデバイス局ボードがCC-Link回路内で終端に位置する場合、終端抵抗を取り付けます。

抵抗の接続先は信号名DA、DB間です。

また使用するCC-Linkケーブルごとに抵抗の値が違うため、下記を参照に抵抗を選定してください。

使用ケーブル終端抵抗
Ver1.10対応 CC-Link専用ケーブル110Ω±5% 1/2W
Ver1.00対応 CC-Link専用ケーブル110Ω±5% 1/2W
Ver1.00対応 CC-Link専用高性能ケーブル130Ω±5% 1/2W

終端抵抗は上記のリンクから楽天市場にて購入できます。

CC-Linkケーブルのノイズ対策

CC-Linkケーブルを敷設する際は、ケーブルクランプを使用してシールド処理をしてください。

CC-Linkリモートデバイス機能ボードの取り付け

一体型ユニットへの取り付け

一体型ユニットの場合、コントロールユニットのオプションスロットへ取り付けます。

取り付けるスロットに制約はありません。

実装できるCC-Linkリモートデバイス局ボードは1枚までです。

分離型ユニットへの取り付け

分離型ユニットの場合、コントロールユニットのオプションスロットへ取り付けます。

取り付けるスロットに制約はありません。

実装できるCC-Linkリモートデバイス局ボードは1枚までです。

CC-Linkオプションパラメーターの追加

CC-Linkを利用するには、オプションパラメーターを変更し機能を開放しないといけません。

オプションパラメーターデータをFANUCから購入し、インストールすることで有効となります。

CC-Linkリモートデバイス機能オプションパラメーターの購入方法

FANUCへ注文する際は、注文番号と機能名を伝えれば見積をもらえるはずです。

オプションビットアドレス注文番号機能名
1123.7A02B-0340-R954CC-Linkリモートデバイス機能
CC-Link機能開放時に必要なオプションパラメータ詳細

オプションパラメーターの購入見積もりは、貴社のFANUC営業担当へ依頼してください。

オプションパラメーターのインストール方法

  • パラメーター書込可に設定
  • 『MDIモード』に変更
  • ハードキーの『SYSTEM』を押下
  • ソフトキーから『パラメータ』→『操作』を選択
  • ソフトキー『▷』を押し『OPRED(オプションリード)』を選択
  • ソフトキー『実行』を押し、指示に従い電源を再投入する

オプションパラメーターのインストール確認方法

  • 『MDIモード』に変更
  • ハードキーの『SYSTEM』を押下
  • ソフトキーから『診断』→『操作』を選択
  • ソフトキー『パラメータNo.』を選択
  • 対象となるオプションビットNo.を入力
  • ソフトキー『No.サーチ』を選択
  • 対象のオプションビットが『1』になっていればインストール成功

CC-Link通信パラメータの設定

ここからは、以下の仕様をもとに実際にCC-Linkパラメータの設定をしていきます。

ボーレート10Mbps
局番2
占有局数4
CC-Link機能のステータス格納アドレスR1000～R1002(3バイト)
マスタ局異常時の入力データの保持有効
リモート入力(RX)アドレス範囲R1100.0～R1115.7(16バイト)
リモート出力(RY)アドレス範囲R1200.0～R1215.7(16バイト)
リモートレジスタ(RWw)アドレス範囲R1300.0～R1331.7(32バイト)
リモートレジスタ(RWr)アドレス範囲R1400.0～R1431.7(32バイト)

基本設定

項目設定値説明
ボーレート10Mbps通信速度を設定します。CC-Link上のすべての機器で同一の速度を設定してください。
局番2CC-Linkローカルデバイス機能が使用する局番を設定します。
占有局数4CC-Linkローカルデバイス機能が占有する局数を設定します。
ステータスアドレスR1000CC-Linkローカルデバイス機能のステータスを格納するPMCアドレスを設定します。
PMCアドレスは『R領域』または『E領域』が設定可能です。
ステータスを使用しない場合は『空白(SP)』としてください。
異常時の入力データ保持マスタ局からデータを受診できないとき、入力信号を保持します。

リモート入出力設定

リモート入出力アドレスサイズ(バイト)
RY(出力)R110014
RX(入力)R120014

リモート入出力(RX、RY)の設定詳細

  • 設定可能なPMCアドレス
    • R領域またはE領域
  • 設定可能なサイズの範囲
    • 1局占有時:0～2バイト
    • 2局占有時:0～6バイト
    • 3局占有時:0～10バイト
    • 4局占有時:0～14バイト
リモートレジスタアドレスサイズ(ワード)
RWw(出力)R130016
RWr(入力)R120016

リモートレジスタ(RWw、RWr)の設定詳細

  • 設定可能なPMCアドレス
    • R領域またはE領域
  • 設定可能なサイズの範囲
    • 1局占有時:0～4ワード
    • 2局占有時:0～8ワード
    • 3局占有時:0～12ワード
    • 4局占有時:0～16バイト

接続確認とトラブルシューティング

CC-Linkリモートデバイス機能の保守画面から、接続確認とエラーコードを確認できます。

モニタの各種項目

ステータスオンライン
オフライン		マスタ局との通信状態を示します。
オンライン:マスタ局と正常に通信中
オフライン:マスタ局と通信していません
エラー状態ーーーエラーはありません
パラメータ設定エラー通信パラメータの設定に誤りがあります
チャンネルキャリアエラーCRCエラーが発生しています
マスタ局CPUエラーマスタ局のCPUでエラーが発生しています
マスタ局停止マスタ局のユーザーアプリケーションが停止しています
メーカコード0316Hメーカーコード「0316H」はFANUCを示します。
機種コード22HCNCの機種コードを示します。

エラー状態と対処法

パラメータ設定エラー

通信パラメータの設定に誤りがあります。

対策

CC-Linkの設定画面で設定する通信パラメータに誤りがないか確認してください。

チャンネルキャリアエラー

チャンネルキャリアの検出に失敗しました。

対策

  • マスタ局の電源を入れてください。
  • ケーブルに断線がないか確認してください。
  • ケーブルの曲げに無理がないか確認してください。
  • 終端抵抗が正しく取り付けられているか確認してください。

CRCエラー

CRCエラーが発生しています。

対策

  • ケーブルに断線がないかを確認してください。
  • 終端抵抗が正しく取り付けられているか確認してください。
  • マスタ局と同一のボーレートが設定されているか確認してください。
  • ノイズ対策が適切になされているか確認してください。

マスタ局CPUエラー

マスタ局のCPUでエラーが発生しました。

対策

  • マスタ局のCPUは正常に作動しているか確認してください。

マスタ局停止

マスタ局のユーザーアプリケーションが停止しています。

対策

  • マスタ局のシーケンスプログラムは正常に作動しているか確認します。

【おまけ】CC-Linkリモートデバイス機能のステータス

アドレス#7#6#5#4#3#2#1#0
MMOUTLINK
M+1CHERRTIMERCRCER
M+2MCPUMAPP

M#0 LINK

マスタ局との回線状態を示します。

  • 0:オフライン→マスタ局と通信してません。
  • 1:オンライン→マスタ局と正常に通信しています。

M#1 MOUT

入力信号(RY、RWw)の入力状態を示します。

  • 0:正常に入力されています。
  • 1:入力信号は「異常時のデータ入力」に従う

M+1#0 CRCER

CRCエラーが発生したことを示します。

  • 0:正常
  • 1:CRCエラー発生

M+1#1 TIMER

マスタ局からデータを受信できない際に、タイムオーバーエラーが発生していることを示します。

  • 0:正常
  • 1:タイムオーバーエラー発生

M+1#2 CHERR

チャンネルキャリア検出エラーが発生していることを示します。

  • 0:正常
  • 1:チャンネルキャリア検出エラー発生

M+2#0 MAPP

マスタ局で信号処理をおこなっている、ユーザーアプリケーションの動作状態を示します。

  • 0:STOP
  • 1:RUN

M+2#1 MCPU

マスタ局でユーザーアプリケーションを制御するCPUの状態を示します。

  • 0:正常
  • 1:CPU異常
FANUC
CC-link PMCラダー フィールドネットワーク

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