本稿ではシリアルスピンドルに異常が発生した際に、CNCに表示されるSPアラームを扱います。
そのほかのアラームについて知りたい際は、アラーム内容のまとめページから検索してください。
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目次
SPアラーム一覧 SP9000～SP9099
SPアラームSP9000～SP9010
| 番号 | メッセージ | SP表示 | 故障箇所・処置 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| SP9001 | モータオーバヒート | 01 | ①周囲温度と負荷状況の見直 ②冷却ファンが停止している場合交換 |
モータ内部が規格温度以上。連続定格以上での使用または冷却関係の異常。 |
| SP9002 | 速度偏差過大 | 02 | ①切削条件の見直しにより負荷を低減 ②パラメータ(No.4082)修正 |
モータの速度が指令速度に追従できない。モータ負荷トルクが過大。パラメータ(No.4082)加速/減速中時間の値が不足している。 |
| SP9003 | DCリンク部ヒューズ溶断 | 03 | ①スピンドルアンプ(SP)交換 ②モータの絶縁状態を確認する |
共通電源(PS)がレディ（表示00）となったがスピンドルアンプ(SP)でDCリンク電圧が不足SP内部のDCリンク部ヒューズが溶断。（パワー素子の破損またはモータ地絡） |
| SP9004 | PS入力電源異常 | 共通電源(PS)への入力電源状態を確認 | 共通電源(PS)が電源の電源異常を検出。（共通電源アラーム表示14） | |
| SP9006 | 温度センサ断線 | 06 | ①パラメータの確認と修正 ②フィードバックケーブル交換 |
モータの温度センサが断線 |
| SP9007 | オーバースピード | 07 | シーケンス上のミスがないか確認（スピンドルが回転出来ない状態で主軸同期を指令したなど） | モータ速度が定格回転数の115%を越えた。スピンドル軸が位置制御モード時に位置偏差が極端に蓄積される状況にあった（主軸同期時にSFR,SRVをオフなど） |
| SP9009 | 主回路部過負荷 | 09 | ①ヒートシンクの冷却状況の改善 ②ヒートシンク冷却ファンの停止の場合はスピンドルアンプ(SP)交換 |
パワー半導体冷却用放熱器の温度が異常に上昇 |
SPアラームSP9010～SP9019
| 番号 | メッセージ | SP表示 | 故障箇所・処置 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| SP9010 | 入力電源低電圧 | 10 | ①ケーブルの交換 ②SP制御プリント板交換 |
スピンドルアンプ(SP)の制御電源電圧が低下 |
| SP9011 | PS DCリンク部過電圧 | ①共通電源選定(PS)の確認 ②入力電源電圧とモータ減速時の電源変動を確認し、（200V系）AC253V,（400V系）AC530Vを越えている場合は電源インピーダンスを改善 |
共通電源(PS)にてDCリンク部の過電圧を検出。（共通電源アラーム表示 07）PSのミス（PSの最大出力仕様を越えている） | |
| SP9012 | DCリンク部過電流 | 12 | ①モータの絶縁状態を確認する ②スピンドルパラメータを確認する ③スピンドルアンプ(SP)交換 |
モータ出力電流過大。モータ固有パラメータがモータモデルと違っている。モータの絶縁不良。 |
| SP9013 | CPU内部データメモリ異常 | 13 | スピンドルアンプ(SP)制御プリント板交換 | スピンドルアンプ(SP)制御回路部品の異常を検出（SP内部RAM異常） |
| SP9014 | ソフトウェア系列不正 | 14 | スピンドルアンプ(SP)交換 | スピンドルソフトとスピンドルアンプ(SP)のミスマッチを検出 |
| SP9015 | 主軸切換/出力切換アラーム | 15 | ①ラダーシーケンスを確認し修正 ②切換用MCCの交換 |
主軸切換／出力切換時の切換シーケンス異常。切替用MCCの接点状態確認信号と指令が一致しない。 |
| SP9016 | RAM異常 | 16 | スピンドルアンプ(SP)制御プリント板交換 | スピンドルアンプ(SP)制御回路部品の異常を検出（外部データ用RAMの異常） |
| SP9017 | ID番号パリティ異常 | 17 | スピンドルアンプ(SP)交換 | スピンドルアンプ(SP)のIDデータの異常を検出 |
| SP9018 | プログラムROMサムチェック異常 | 18 | スピンドルアンプ(SP)制御プリント板交換 | スピンドルアンプ(SP)制御回路部品の異常を検出（プログラムROMデータの異常） |
| SP9019 | U相電流検出オフセット過大 | 19 | スピンドルアンプ(SP)交換 | スピンドルアンプ(SP)部品の異常を検出（U相電流検出回路の初期値が異常) |
SPアラームSP9020～SP9029
| 番号 | メッセージ | SP表示 | 故障箇所・処置 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| SP9020 | V相電流検出オフセット過大 | 20 | スピンドルアンプ(SP)交換 | スピンドルアンプ(SP)部品の異常を検出（V相電流検出回路の初期値が異常) |
| SP9021 | 位置センサの極性誤設定 | 21 | パラメータの確認と修正(パラメータNo.4000#0, 4001#4) | 位置センサの極性パラメータの誤設定 |
| SP9022 | SP過負荷電流 | 22 | ①運転条件（加減速、切削）の見直しにより負荷を低減 ②パラメータの確認と修正 |
スピンドルアンプ(SP)の過負荷電流を検出 |
| SP9024 | シリアル転送データ異常 | 24 | ①CNC・スピンドル間ケーブル を動力線から遠ざける。 ②ケーブル交換 |
CNC電源のオフを検出（通常のオフ、またはケーブル断線）。CNCへの通信データに異常を検出。 |
| SP9027 | ポジションコーダ信号断線 | 27 | ケーブルの交換 | 主軸ポジションコーダ（コネクタJYA3）の信号が異常 |
| SP9029 | 短時間過負荷 | 29 | 負荷状態の確認と修正 | 過大な負荷が一定時間連続して印加された。（励磁状態でモータシャフトを拘束した場合も発生） |
SPアラームSP9030～SP9039
| 番号 | メッセージ | SP表示 | 故障箇所・処置 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| SP9030 | PS入力過電流 | 電源電圧の確認と修正 | 共通電源(PS)主回路入力に過電流を検出（共通電源アラーム表示01）電源のアンバランス。PS選定のミス（PSの最大出力仕様越えている） | |
| SP9031 | モータ拘束 | 31 | ①負荷状態の確認と修正 ②モータセンサケーブルの交換 （コネクタJYA2） |
モータが指令速度で回転できない（回転指令に対してSSTレベル以下の状態が続いている） |
| SP9032 | シリアルLSI RAM異常 | 32 | スピンドルアンプ(SP)制御プリント板交換 | スピンドルアンプ(SP)制御回路部品の異常を検出（シリアル転送用LSIの異常） |
| SP9033 | PS予備充電異常 | ①電源電圧の確認と修正 ②共通電源(PS)交換 |
電磁接触器ON時にパワー回路部の直流電源電圧が十分に充電されていない。（共通電源アラーム表示05）（欠相､充電抵抗不良など） | |
| SP9034 | パラメータ範囲異常 | 34 | パラメータ値をFANUC ACSPINDLE MOTOR αi seriesパラメータ説明書(B-65280JA)を参照し修正。番号が不明の場合、スピンドルチェックボードを接続し表示されたパラメータを確認 | 許容値を越えたパラメータデタが設定された。 |
| SP9036 | エラーカウンタオーバフロー | 36 | ポジションゲインの値が過度に大きくないか確認して修正 | エラーカウンタがオーバフローした。 |
| SP9037 | 速度検出パラメータエラー | 37 | パラメータ値をFANUC AC SPINDLE MOTOR αi seriesパラメータ説明書(B-65280JA)を参照して正しい値に修正 | 速度検出器のパルス数のパラメータ設定が正しくない。 |
SPアラームSP9040～SP9049
| 番号 | メッセージ | SP表示 | 故障箇所・処置 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| SP9041 | PC一回転信号誤検出 | 41 | ①パラメータの確認と修正 ②ケーブルの交換 |
①主軸ポジションコーダ（コネクタJYA3）の1回転信号が異常②パラメータ誤設定 |
| SP9042 | PC一回転信号未検出 | 42 | ケーブルの交換 | 主軸ポジションコーダ（コネクタJYA3）の1回転信号が断線 |
| SP9043 | 差速ﾎポジションコーダ信号断線 | 43 | ケーブルの交換 | サブモジュールSWにおいて差速側ポジションコーダ信号（コネクタJYA3S）が異常。 |
| SP9046 | ネジ切時PC一回転信号誤検出 | 46 | ①パラメータの確認と修正 ②ケーブルの交換 ③BZセンサ信号の再調整 |
ネジ切り動作時に1回転信号が異常 |
| SP9047 | ポジションコーダ信号異常 | 47 | ①ケーブルの交換 ②ケーブルの配置（動力線への近接）を改善 |
主軸ポジションコーダ（コネクタJYA3）のA/B相信号が異常A/B相と一回転信号の関係が正しくない（パルス間隔が一致しない）。 |
| SP9049 | 差速積算値過大 | 49 | 差速度の計算値がモータの最高回転を越えていないか確認する | 差速モードにおいて、相手の速度を自分の速度に換算した値が許容値を越えた（相手速度にギア比を乗算して差速度を計算） |
SPアラームSP9050～SP9059
| 番号 | メッセージ | SP表示 | 故障箇所・処置 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| SP9050 | 主軸制御速度過大 | 50 | 計算値がモータの最高回転を越えていないか確認する | 主軸同期制御において、速度指令計算値が許容値を越えた（主軸回転指令にギア比を乗算してモータ速度を計算） |
| SP9051 | PS DCリンク部低電圧 | ①電源電圧の確認と修正 ②MC交換 |
入力電圧の低下を検出（共通電源(PS)アラーム表示04）（瞬時停電、MCC接触不良） | |
| SP9052 | ITP信号の異常I | 52 | ①スピンドルアンプ(SP)制御プリント板交換 ②CNC側メインボード、または付加主軸ボードを交換 |
CNC・スピンドルアンプ間インタフェースの異常を検出（ITP信号の停止） |
| SP9053 | ITP信号の異常II | 53 | ①スピンドルアンプ(SP)制御プリント板交換 ②CNC側メインボード、または付加主軸ボードを交換 |
CNC・スピンドルアンプ間インタフェースの異常を検出（ITP信号の停止） |
| SP9054 | 過負荷電流 | 54 | 負荷状況の見直し | 過負荷電流を検出 |
| SP9055 | 切換時動力線異常 | 55 | ①電磁接触器交換 ②シーケンスの確認と修正 |
主軸切換/出力切換用電磁接触器の動力線状態信号が異常 |
| SP9056 | 内部冷却ファン停止 | 56 | 内部攪拌用ファン交換 | 内部攪拌用ファンが停止。 |
| SP9057 | PS回生電力過大 2 | ①加減速デューティを低減する ②冷却条件の確認（周囲温度） ③冷却ファン停止の場合は抵抗交換 ④抵抗値が異常の場合は交換 |
回生抵抗の過負荷を検出（共通電源アラーム表示16）サーモスタットまたは短時間過負荷を検出。回生抵抗の断線もしくは抵抗値の異常を検出。 | |
| SP9058 | PS主回路過負荷 | ①共通電源(PS)の冷却状況を確認 ②共通電源(PS)交換 |
共通電源(PS)の放熱器の温度が異常に上昇（共通電源(PS)アラーム表示03） | |
| SP9059 | PS内部冷却ファン停止 | 共通電源(PS)交換 | 共通電源(PS)の内部攪拌用ファンが停止（共通電源アラーム表示02） |
SPアラームSP9060～SP9069
| 番号 | メッセージ | SP表示 | 故障箇所・処置 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| SP9061 | デュアル位置 FBセミフル誤差過大 | 61 | パラメータ設定の確認 | デュアル位置フィードバック機能使用時のセミクローズ側とフルクローズ側の誤差過大 |
| SP9065 | シリアルスピンドルアラーム | 65 | ①パラメータ設定の確認 ②センサの接続・信号の確認 ③動力線接続の確認 |
磁極確定時の移動量過大（同期スピンドル） |
| SP9066 | スピンドルアンプ間通信異常 | 66 | ①ケーブル交換 ②接続の確認と修正 |
スピンドルアンプ(SP)間通信（コネクタJX4）の異常を検出 |
| SP9067 | FSC/EGB指令エラー | 67 | シーケンス（レファレンス点復帰指令）の確認 | スピンドルEGBモード中にレファレンス点復帰が指令された |
| SP9068 | スピンドルパラメータ不正 | 68 | スピンドルパラメータ設定を確認して下さい。 | スピンドルパラメータの設定に誤りがあります。 |
| SP9069 | 安全速度超過 | 69 | ①指令速度の確認 ②パラメータ設定の確認 ③シーケンスの確認 |
安全速度監視が有効な状態で、モータ速度が安全速度を超えたことを検出、またはフリーラン停止時に異常を検出 |
SPアラームSP9070～SP9079
| 番号 | メッセージ | SP表示 | 故障箇所・処置 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| SP9070 | 軸データ異常 | 70 | ①スピンドルアンプ(SP)の構成を変更したためにアラームが発生した場合は、 スピンドルアンプへの軸番号設定操作（パラメータNo.4541#7を1にし、その後0に戻してから、システム全体の電源を落とす）を行って下さい。 ②スピンドルアンプの交換 |
スピンドルの軸データ転送時に異常を検出 |
| SP9071 | 安全パラメータ異常 | 71 | ①安全パラメータを再入力 ②スピンドルアンプ(SP)制御プリント板交換 |
安全パラメータチェックで異常を検出 |
| SP9072 | モータ速度判定不一致 | 72 | ①スピンドルアンプ(SP)制御プリント板交換 ②CNC側メインボード、または付加主軸ボードを交換 |
CNCとスピンドルアンプ(SP)間でモータ速度の判定結果が不一致 |
| SP9073 | モータセンサ断線 | 73 | ①フィードバックケーブル交換 ②シールド処理の確認 ③接続の確認と修正 ④センサの調整 |
モータセンサのフィードバック信号が断線（コネクタJYA2） |
| SP9074 | CPUテストアラーム | 74 | スピンドルアンプ(SP)制御プリント板交換 | CPUテストで異常を検出 |
| SP9075 | CRCテストアラーム | 75 | スピンドルアンプ(SP)制御プリント板交換 | ROMのCRCテストで異常を検出 |
| SP9076 | 安全機能不実行 | 76 | スピンドルアンプ(SP)制御プリント板交換 | スピンドルアンプ(SP)にて安全機能が実行されなかったことを検出 |
| SP9077 | 軸番号判定不一致 | 77 | ①スピンドルアンプ(SP)制御プリント板交換 ②CNC側メインボード、または付加主軸ボードを交換 |
CNCとスピンドルアンプ(SP)間で、軸番号チェックの判定結果が不一致 |
| SP9078 | 安全パラメータ判定不一致 | 78 | ①スピンドルアンプ(SP)制御プリント板交換 ②CNC側メインボード、または付加主軸ボードを交換 |
スピンドルアンプ(SP)の安全パラメータチェック結果とCNCの安全パラメータチェック結果が不一致 |
| SP9079 | 初期テスト動作異常 | 79 | スピンドルアンプ(SP)制御プリント板交換 | スピンドルアンプ(SP)の初期テストで異常を検出 |
SPアラームSP9080～SP9089
| 番号 | メッセージ | SP表示 | 故障箇所・処置 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| SP9080 | 通信先スピンドルアンプ異常 | 80 | 通信相手側スピンドルアンプ(SP)のアラーム要因排除 | スピンドルアンプ(SP)間通信時に相手側SPでアラームが発生 |
| SP9081 | モータセンサ1回転信号誤検出 | 81 | ①パラメータの確認と修正 ②フィードバックケーブル交換 ③センサの調整 |
モータセンサの1回転信号を正しく検出できなかった（コネクタJYA2） |
| SP9082 | モータセンサ1回転信号未検出 | 82 | ①フィードバックケーブル交換 ②センサの調整 |
モータセンサの1回転信号が発生しない（コネクタJYA2） |
| SP9083 | モータセンサ信号異常 | 83 | ①フィードバックケーブル交換 ②センサの調整 |
モータセンサのフィードバック信号の異常を検出（コネクタJYA2） |
| SP9084 | 主軸センサ断線 | 84 | ①フィードバックケーブル交換 ②シールド処理の確認 ③接続の確認と修正 ④パラメータの確認と修正 ⑤センサの調整 |
主軸センサのフィードバック信号が断線（コネクタJYA4） |
| SP9085 | 主軸センサ1回転信号誤検出 | 85 | ①パラメータの確認と修正②フィードバックケーブル交換③センサの調整 | 主軸センサの1回転信号を正しく検出できなかった（コネクタJYA4） |
| SP9086 | 主軸センサ1回転信号未検出 | 86 | ①フィードバックケーブル交換②センサの調整 | 主軸センサの1回転信号が発生しない（コネクタJYA4） |
| SP9087 | 主軸センサ信号異常 | 87 | ①フィードバックケーブル交換②センサの調整 | 主軸センサのフィードバック信号の異常を検出（コネクタJYA4） |
| SP9089 | サブモジュールSM(SSM)異常 | 89 | ①スピンドルアンプ(SP)とサブモジュールSM(SSM)間の接続確認 ②サブモジュールSM(SSM)の交換 ③スピンドルアンプ(SP)制プリント板交換 |
サブモジュールSM(SSM)の異常（同期スピンドル） |
SPアラームSP9090～SP9099
| 番号 | メッセージ | SP表示 | 故障箇所・処置 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| SP9090 | 異常回転アラーム | 90 | ①磁極検出動作の確認 ②ロータとセンサの位置関係がずれていないか確認 |
同期スピンドルモータの異常回転を検出 |
| SP9091 | 磁極位置カウント異常 | 91 | モータセンサケーブルの交換 | 同期スピンドルモータの磁極位置カウントミス |
| SP9092 | オーバースピード(速度指令基準) | 92 | ①パラメータ設定の確認と修正（センサ歯数、極数） ②ノイズ対策 ③センサ交換 |
モータ速度が速度指令に応じた過速度レベルを超過 |
SPアラーム一覧 SP9100～SP9199
SPアラームSP9110～SP9119
| 番号 | メッセージ | SP表示 | 故障箇所・処置 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| SP9110 | ｱﾝﾌﾟ間通信異常 | b0 | ①アンプ間の通信ケーブル交換 ②スピンドルアンプ(SP)または共通電源(PS)の制御プリント板交換 |
スピンドルアンプ(SP)・共通電源(PS)間通信異常 |
| SP9111 | PS制御電源低電圧 | 共通電源(PS)制御プリント板交換 | 共通電源(PS)制御電源低電圧（共通電源表示06） | |
| SP9112 | PS回生電力過大1 | ①回生抵抗の接続を確認 ②モータの選定を確認 ③共通電源(PS)交換 |
共通電源(PS)回生電力過大（共通電源表示08） | |
| SP9113 | PS放熱器冷却ﾌｧﾝ停止 | 共通電源(PS)用外部放熱器冷却ファン交換 | 共通電源(PS)外部放熱器冷却ファン停止（共通電源表示10） | |
| SP9114 | PS管理軸指定不正1 | b4 | パラメータNo.4657に0を設定。 | パラメータ不正。 |
| SP9115 | PS管理軸指定不正2 | b5 | パラメータNo.4657に0以外の値を設定。 | パラメータ不正。 |
SPアラームSP9120～SP9129
| 番号 | メッセージ | SP表示 | 故障箇所・処置 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| SP9120 | 通信データアラーム | C0 | ①CNC・スピンドルアンプ(SP)間の通信ケーブル交換 ②スピンドルアンプ(SP)制御プリント板交換 ③CNC側メインボード、または付加主軸ボードを交換 |
通信データアラーム |
| SP9121 | 通信データアラーム | C1 | ①CNC・スピンドルアンプ(SP)間の通信ケーブル交換 ②スピンドルアンプ(SP)制御プリント板交換 ③CNC側メインボード、または付加主軸ボードを交換 |
通信データアラーム |
| SP9122 | 通信データアラーム | C2 | ①CNC・スピンドルアンプ(SP)間の通信ケーブル交換 ②スピンドルアンプ(SP)制御プリント板交換 ③CNC側メインボード、または付加主軸ボードを交換 |
通信データアラーム |
| SP9123 | 主軸切換回路異常 | C3 | サブモジュールSW(SSW)の交換 | サブモジュールSW(SSW)の異常（主軸切換） |
| SP9128 | 主軸同期制御速度偏差過大 | C8 | ①シーケンスの確認（位置制御中に SFR,SRVをオフ／オンしていないか） ②負荷状態の確認と修正 ③パラメータ設定値の確認 |
主軸同期制御において、速度偏差が設定値を越えた |
| SP9129 | 主軸同期制御位置偏差過大 | C9 | ①シーケンスの確認（位置制御中に SFR,SRVをオフ／オンしていないか） ②負荷状態の確認と修正 ③パラメータ設定値の確認 |
主軸同期制御において、位置偏差が設定値を越えた |
SPアラームSP9130～SP9139
| 番号 | メッセージ | SP表示 | 故障箇所・処置 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| SP9130 | トルクタンデムマスタ／スレーブ間極性異常 | d0 | 回転方向のパラメータ設定(No.4353#2)を確認 | タンデム制御において、マスタモータとスレーブモータの回転方向が異常 |
| SP9131 | 主軸調整機能アラーム | d1 | サーボガイドの表示メッセージを確認 | 主軸調整機能アラーム |
| SP9132 | シリアルセンサデータエラー | d2 | ①フィードバックケーブル交換 ②センサ交換 ③スピンドルアンプ(SP)交換 |
シリアルセンサ・スピンドルアンプ(SP)間のシリアルデータエラー |
| SP9133 | シリアルセンサデータ転送エラー | d3 | ①フィードバックケーブル交換 ②センサ交換 ③スピンドルアンプ(SP)交換 |
シリアルセンサ・スピンドルアンプ(SP)間のデータ転送エラー |
| SP9134 | シリアルセンサソフトフェーズアラーム | d4 | ①センサのパラメータ設定の確認と修正 ②ノイズ対策 ③センサ交換 |
シリアルセンサの位置データの変化量が過大 |
| SP9135 | 安全速度ゼロアラーム | d5 | 安全速度ゼロ範囲内で運転する | モータ位置が安全速度ゼロ監視幅を超過 |
| SP9136 | 安全速度ゼロ判定不一致(SP) | d6 | スピンドルアンプ(SP)制御プリント板交換 | スピンドルアンプ(SP)の速度ゼロ判定結果とCNCの速度ゼロ判定結果が不一致 |
| SP9137 | SPデバイス通信異常 | d7 | スピンドルアンプ(SP)制御プリント板交換 | スピンドルアンプ(SP)内のデバイス通信異常 |
| SP9138 | 電流ﾘﾐｯﾄﾚﾍﾞﾙ誤設定 | d8 | パラメータの確認 | 電流リミットレベル設定値が規定範囲外 |
| SP9139 | シリアルセンサパスルミス | d9 | センサ交換 | シリアルセンサの内挿回路に異常が発生 |
SPアラームSP9140～SP9149
| 番号 | メッセージ | SP表示 | 故障箇所・処置 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| SP9140 | シリアルセンサカウントミス | E0 | ①ノイズ対策 ②センサ交換 |
シリアルセンサの1回転信号間のフィードバックパルス数が規定範囲外 |
| SP9141 | シリアルセンサ1 回転信号未検出 | E1 | ①センサのパラメータ設定の確認と修正 ②センサ交換 |
シリアルセンサが1回転信号検出済み状態にならない |
| SP9142 | シリアルセンサ異常 | E2 | センサ交換 | シリアルセンサのエラーが発生 |
| SP9143 | Cs軸高速切換機能指令異常 | E3 | シーケンスを確認 | 1回転信号未検出状態で指令開始 |
| SP9144 | 電流検出回路異常 | E4 | スピンドルアンプ(SP)交換 | 電流検出回路部に異常があります |
| SP9145 | ドライバ電源低下 | E5 | スピンドルアンプ(SP)交換 | ドライバ回路の電源が低下しました |
| SP9146 | SP:内部オーバヒート | E6 | ①強電盤内の温度が仕様範囲内か確認 ②電源投入時すぐ発生した場合、スピンドルアンプ(SP)交換 |
スピンドルアンプ(SP)内部温度が規定値を越えた |
| SP9147 | SP:地絡 | E7 | モータもしくはアンプ交換 | モータもしくはアンプの地絡 |
| SP9148 | 軸番号未設定 | E8 | CNC/アンプの電源をOFF/ONして下さい。 | SPの軸番号が未設定 |
| SP9149 | 外部電流検出U相オフセット過大 | E9 | ①外部電流センサ交換 ②SP交換 |
外部電流センサ異常SP異常 |
SPアラームSP9150～SP9159
| 番号 | メッセージ | SP表示 | 故障箇所・処置 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| SP9150 | 外部電流検出 V相オフセット過大 | F0 | ①外部電流センサ交換 ②SP交換 |
外部電流センサ異常 SP異常 |
| SP9151 | フィルタモジュール異常 | F1 | フィルタモジュール交換 | フィルタモジュール異常 |
| SP9152 | 外部電流センサ断線 | F2 | ①フィードバックケーブル交換 ②外部電流センサ交換 |
外部電流センサ異常フィードバックケーブル断線 |
| SP9153 | SP異常なし | F3 | ①機械の確認 ②MCC確認/交換 |
制御異常 |
| SP9154 | 相間オープン | F4 | ①動力線接続確認/修正 ②MCC確認/交換③モータ交換 |
動力線断線MCC故障 モータ巻線異常 |
| SP9155 | SP異常 (OPEN) | F5 | SP交換 | SPの故障 |
| SP9156 | 電流制御不良 | F6 | 発生プログラムの場所、操作手順を確認し、パラメータをセーブした上で、弊社サービスにお問い合わせください。 | 電流制御不良 |
| SP9157 | SP異常 (SHORT) | F7 | SP交換 | SPの故障 |
| SP9159 | 機能対応コード不一致 | F9 | CNC/アンプの電源をOFF/ONして下さい。 | ソフトウェアの機能対応確認の不一致 |
SPアラームSP9160～SP9169
| 番号 | メッセージ | SP表示 | 故障箇所・処置 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| SP9160 | SPサーミスタ断線 | G0 | SP交換 | SPの温度検出用サーミスタの 断線 |
| SP9161 | モータ動力線ショート | G1 | ①動力線接続確認/修正 ②MCC確認/交換 ③モータ交換 |
モータ動力線のショート |
| SP9162 | スピンドル位置データ転送遅延 | G2 | サービスコールして下さい | ソフトウェアの異常 |
| SP9163 | スピンドル位置データ異常 | G3 | サービスコールして下さい | ソフトウェアの異常 |
| SP9164 | マスタ軸センサ信号異常 | G4 | センサケーブルを確認して下さい。 | センサケーブルの異常です |
| SP9165 | 制御方式設定変更 | G5 | CNCの電源をOFF/ONして下 さい。 | No4000#7の設定が変更されま した。 |
| SP9167 | スピンドル制御シーケンス異常 | G7 | シーケンスを確認して下さい | 制御シーケンスの異常 |
SPアラーム一覧 SP9200～SP9299
SPアラームSP9200～SP9209
| 番号 | メッセージ | 故障箇所・処置 | 内容 |
|---|---|---|---|
| SP9204 | PSソフトサーマル | 切削条件の見直し | 共通電源(PS)の過負荷を検出(共通電源アラーム表示15) |
SPアラームSP9210～SP9219
| 番号 | メッセージ | 故障箇所・処置 | 内容 |
|---|---|---|---|
| SP9211 | PSパラメータ不正 | パラメータを適切な値に変更 | 共通電源(PS)制御用パラメータに不正な値が設定された。(共通電源アラーム表示23) |
| SP9212 | PSハードウェア異常 | 共通電源(PS)交換 | 共通電源(PS)のハードウェア異常を検出。(共通電源アラーム表示24) |
| SP9213 | PS外部入力機器異常 | ①配線確認 ②ケーブル交換 ③ファンモータ交換 |
ファンモータ不良、ケーブル不良、誤配線 |
| SP9214 | PS PFB-R異常 | ①使用条件の見直し ②接続確認 ③PFB-R交換 |
PFB-R不良、誤接続、過負荷 |
| SP9215 | PS PFB-C異常 | ①使用条件の見直し ②接続確認 ③PFB-C交換 |
PFB-C不良、誤接続、過負荷 |
| SP9216 | PSサブモジュール異常 | ①サブモジュール組合せ確認 ②サブモジュール接続確認 |
PSサブモジュールの誤接続、組合せ不正 |
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