【FANUC】PMCラダーでMコードを追加＆編集する方法【回路例あり】

NCプログラム中で当たり前のように使用している”Mコード”。

新たにMコードを追加する方法についてご存じでしょうか。

ラダーを扱うシーケンス制御エンジニアなら、ぜひ知っておきたいMコードの追加方法について解説します。

必要なもの

FANUC LADDER Ⅲ

FANUC LADDER Ⅲは、FANUCが提供するPMCラダー編集ソフトウェアです。

CNC本体の画面からPMCを編集することもできますが、編集量が多い場合は専用ソフトウェアをオススメします。

内蔵イーサネットポートを利用し、オンライン接続でPMCラダーを編集できます。

＞＞内蔵イーサネットを使ってPCと接続する方法

シーケンス回路&ラダープログラミングの知識

シーケンス回路を最低限理解でしていることを前提として解説をします。

あくまでもMコードの追加方法を知りたい人向けの解説です。

PMCプログラム

概要

PMCラダーに新規Mコードを追加するにあたっての大まかな流れは次の通りです。

各手順の解説

CNCから補助機能コード信号<Fn010～013>をバイナリコードで取得しBCDコードに変換する

CNCから出力された補助機能コード信号は、補助機能コード信号<Fn010～Fn013>によりPMC側で取得することができます。

補助機能コード信号はバイナリデータで出力されるため、以降の処理でBCDデータを扱うにあたりデータ形式の変換が必要となります。

機能命令DCNVを使用して補助機能コード信号F010#0～7の8bitバイナリコードを、内部リレーR0000にBCDコードに変換して代入します。

機能命令DCNVに対しての入力信号、パラメータ、出力信号についての詳細は下記のとおりです。

また、補助機能コード信号の詳細については下記のとおりです。

機能命令SUB4 DEC（デコード）で補助機能コード信号に対応するMコードの一致出力を作成する

前項で取得した機能コード信号のBCDコードと一致する番号を判別します。

機能命令DECを使用して、補助機能コード信号BCDコードと指定した定数の一致を内部リレーR0145.0に出力します。

今回の例では、CNCから取得した補助機能コード信号がMコード45番であるかどうかを確認しています。第二パラメータ”4511″の上二桁部分で一致確認を行いたいMコード番号を指定してください。

ここで一致の確認がとれれば、CNCが実行中のMコード番号をPMC側で取得できます。

Mコードの一致出力信号を動作させたい機器の運転条件に追加する

デコード結果出力信号R145.0を起動信号として利用し、動作させたい外部機器を運転します。

この部分については、各機械に合わせてPMCラダー回路を設計する必要があります。

今回は解説の便宜上、Mコード信号で直接シリンダを前進させる回路としました。

Mコードの一致出力信号によって動作させた機器の動作完了で完了信号FIN<Gn004.3>を出力する

前項ではMコード信号でシリンダを前進させました。いずれシリンダは前進端まで移動し運転を完了します。なので、動作完了したことをCNCへ返答する必要があります。

CNCがMコードによる動作が完了したことを検知するためには、PMCより完了信号FIN<G004.3>を出力してあげましょう。

完了信号FINを受け取ったCNCは、補助機能コード信号をリセットし、Mコードが記述されたNCプログラム上のブロックの実行を終了します。

以上でMコード指令を追加することができました。

3ケタ以上のMコードを追加したい場合

たとえばMコード100番以降を利用する場合は、デコード命令を変更します。

機能命令DECBは、バイナリデータ形式のコードデータをデコードする機能です。

設定した8個の連続する番号のうち、いずれかとコードデータが一致すると、指定番号に対応する出力データのビットが”オン”します。

基本仕様でデコードする場合、8ビット分のMコード指令番号を追加できます。

拡張仕様を利用すると、形式指定で指定した8ビット×nn個をまとめてデコードできます。

たとえばM100からM195までMコードの一致を確認する場合は、下記の回路となります。

デコード回路の意味がわかればMコード追加は簡単

今回はMコード指令の追加方法について解説しました。

MコードについてPMC側の処理を理解することができれば、ラダー回路の組み方次第で様々な機能を実装できます。

普段NCプログラムしか触らない人でも、PMCラダー上での処理を知識として知っておくと技術の引き出しが増えますよ。