【FANUC】PMCラダーで実行中のモーダルなGコードを取得する

このページでは、実行中のモーダルなGコードをPMCラダーで取得する方法について解説します。

記事作成に至った経緯

以下のコメントを頂いたことが、今回の記事作成に至った理由です。

まずは1つ目の質問について。

GコードはNCソフト側なので追加や修正は不可能なんでしょうか？

Mコードと違い、Gコードを追加したり修正することはできません。

つぎに、2つ目の質問について。

固定サイクル中の信号はPMCで拾えるんでしょうか？

WINDR機能（ウィンドウ読出）を利用すれば、固定サイクル実行中かどうかを判断できます。

今回はこちらの質問に対して回答していきます。

やり方は、WINDR命令からG機能のモーダル情報の読み出しを使ってモーダルなGコードを取得。固定サイクルに該当するGコードが実行されたら、固定サイクル実行中の内部コイルをONさせるだけです。

WINDR命令（SUB 51）と機能コード32『G機能のモーダル情報の読み出し』の基礎

WINDR命令と機能コード32『G機能のモーダル情報の読み出し』について、基本的な構造を説明します。

PMCでNCウィンドウデータを読み出す機能がWINDR命令

WINDR命令とは、CNCウインドウデータの読み取り機能です。PMC-CNC間のウィンドウを経由して各種データの読み出しをおこないます。

10バイト分の制御パラメータを与えて命令を実行。11バイト以降に読み出したデータが格納されます。

機能コード	何を読み出すかを指定します
完了コード	命令実行後の完了状態が入力されます
データ長	データ領域のバイト長を指定します
データ番号	各機能に対する実行パラメータ
データ属性	各機能に対する実行パラメータ

モーダルなGコードを読み出せるのが機能コード32の役割

今回使用する機能コードは32番です。G機能のモーダル情報の読み出す際に使用します。

設定するパラメータは『機能コード』『データ番号』『データ属性』の3つです。

機能コード	Gコード読み出し機能は32。
データ番号	Gコードのグループ番号を指定します。 0～33：指定したグループ番号のデータを読み出し -1：32グループを一括で読み出し -3：リザーブを含めた全グループを一括で読み出し
データ属性	Gコード読み出しのタイミングを指定します。 0：現在実行中のブロック 1：次のブロック 2：リザーブ

固定サイクルに該当するGコードのグループ番号は8です。固定サイクルだけが対象なので、データ番号に8を指定します。データ属性は0に設定してください。

固定サイクル以外のモーダルなGコードを取得したい場合は、下記のマシニングセンタ系G機能のモーダル情報一覧を参照してください。

今回の解説ではマシニングセンタ系のGコードが対象です。旋盤系の場合、各グループの対応はマシニングセンタ系と異なります。

WINDRでモーダルなGコードを読み出すラダープログラムの解説

WINDR命令で固定サイクルが実行中かを判断する、ラダープログラムの作り方を解説します。

プログラム内のアドレスとコメントは以下の通りです。

アドレス	コメント
D0000～D0001	機能コード（モーダル読出）
D0006～D0007	データ番号（モーダル読出）
D0008～D0009	データ属性（モーダル読出）
D1010～D1011	G機能モーダル情報BIN
D2000～D2001	G機能モーダル情報BCD

WINDR命令の制御パラメータ設定

機能コード

D0000～D0001（1,2バイト目）に機能コード32をNUMEB命令（バイナリ定数の定義）で定義します。

データ番号

D0006～D0007（6,7バイト目）にデータ番号8をNUMEB命令（バイナリ定数の定義）で定義します。

データ属性

D0008～D0009（8,9バイト目）にデータ番号0を、NUMEB命令（バイナリ定数の定義）で定義します。

WINDR命令実行

制御バラメータを定義した後、WINDR命令を実行します。D1010～D1011に現在行で実行中のGコードデータが格納されるため、これを取り出していきます。

モーダルなGコード情報の取り出し

バイナリからBCDへ変換

モーダルデータとの比較一致演算をおこなうため、バイナリデータからBCDへ変換します。変換にはDCNV命令（データ変換）を使用してください。

モーダルなGコードをコイルへ変換

取得したモーダルなGコードデータと、一覧表のグループ内コードとの一致をおこないます。

グループ内コード	Gコード	機能	実行中検出コイル
10	G73	高速深穴あけ	R0001.0
11	G74	逆タッピング	R0001.1
12	G76	ファインボーリング	R0001.2
0	G80	固定サイクルキャンセル	R0001.3
1	G81	スポットドリリング	R0001.4
2	G82	カウンタボーリング	R0001.5
3	G83	深穴あけ	R0001.6
4	G84	タッピング	R0001.7
13	G84.2	正リジットタップ	R0002.0
14	G84.3	逆リジットタップ	R0002.1
5	G85	切削ボーリング	R0002.2
6	G86	早送りボーリング	R0002.3
7	G87	バックボーリング	R0002.4

PMCラダーの回路例は以下のとおりです。

実行中の固定サイクルを起動条件にする

R0001.0を使えば、G73高速深穴あけ実行中にクーラントを吐出するといった制御ができます。