SUB24「TMRB」固定タイマー【FANUC PMC機能命令】

TMRB(タイマ)は固定式のオンディレイタイマーです。

タイマーの設定時間はシーケンスプログラムと一緒にROMへ書き込まれます。

そのためシーケンスプログラムを変更しないと書き換えられません。

PMC保守画面の「タイマ」から設定時間を変更できるのは、SUB3 TMR(可変式タイマ)のみ。

PMCラダー制御条件

TMRBを使用するにあたって、必要となる入出力は以下のとおりです。

入力条件

入力条件はACTのみ。

ACT

ACT=1の状態でタイマーのカウントアップを開始。

ACT=0にするとカウントを停止かつ積算時間がリセットされます。

サンプル回路だと、R0000.1「入力条件」の部分です。

出力

出力はOUTのみ。

OUT

ACT=1の状態が設定時間以上続くとOUT=1となり信号を出力します。

ACT=0に変化するとOUT=0となります。

TMRのOUT直後に設置できるオブジェクトはコイルのみです。

設定パラメータ

TMR命令に必要な設定パラメータは2種類です。

タイマー番号

TMRB命令に番号を割り付けます。

タイマー番号は同一PMCラダー内で重複させてはいけません。

各々のTMRB命令に対してユニークな番号を設定してください。

注意：タイマー番号が重複していると誤動作に繋がります。

サンプル回路のタイマー番号は1番です。

タイマー設定値

タイマーの設定値はシーケンスプログラム上で設定します。

設定範囲は機種によって異なるため、下記の一覧表を参照してください。

機種ごとの設定可能パラメータ範囲

MODEL PA1/PA3/SA1/SA2/SA3/SA5/SB/SB2/SB3/SB4/SB6/SB7/SC/SC3/SC4/NB/NB2/NB6

機種	タイマー番号	設定時間(ミリ秒)
PMC-PA1	1～100	8～262,136
PMC-PA3	1～100	8～262,136
PMC-SA1(RA1)	1～100	8～262,136
PMC-SA2(RA2)	1～100	8～262,136
PMC-SA3(RA3)	1～100	8～262,136
PMC-SA5(RA5)	1～100	8～262,136
PMC-SB(RB)	1～100	8～262,136
PMC-SB2(RB2)	1～100	8～262,136
PMC-SB3(RB3)	1～100	8～262,136
PMC-SB4(RB4)	1～100	8～262,136
PMC-SB5(RB5)	1～100	8～262,136
PMC-SB6(RB6)	1～100	8～262,136
PMC-SB7	1～500	1～32,760,000
PMC-SC(RC)	1～100	8～262,136
PMC-SC3(RC3)	1～100	8～262,136
PMC-SC4(RC4)	1～100	8～262,136
PMC-NB	1～100	8～262,136
PMC-NB2	1～100	8～262,136
PMC-NB6	1～100	8～262,136

0i-MODEL D、0i Mate-MODEL D

機種	タイマー番号	設定時間(ミリ秒)
0i-D PMC	1～500	1～32,760,000
0i-D/0i Mate-D PMC/L	1～100	1～32,760,000
0i-D DCS PMC	1～100	1～32,760,000

30i-MODEL B、31i-MODEL B、32i-MODELB、35i-MODEL B、Power Motion i-MODEL A、0i-MODEL F

機種	タイマー番号	設定時間(ミリ秒)
PMCメモリA	1～100	1～32,760,000
PMCメモリB	1～500	1～32,760,000
PMCメモリC	1～1,000	1～32,760,000
PMCメモリD	1～1,500	1～32,760,000
PMCメモリE	1～1,500	1～32,760,000
PMC/L	1～40	1～32,760,000
DCSPMC	1～40	1～32,760,000

固定タイマーの測定誤差

TMRB固定タイマーの最大誤差は、第1レベルのラダー実行周期に依存します。

またラダーのスキャンタイムにも影響を受ける点に注意してください。

PMCラダー編集モードからタイマーの設定値を変更する方法