SUB3「TMR」可変タイマー【FANUC PMC機能命令】

SUB3 TMR(タイマ)は可変式のオンディレイタイマーです。

タイマーの設定時間はCNCの保持メモリで保持するため、CNC画面から設定値を変更できます。

PMCラダー制御条件

TMRを使用するにあたって、必要となる入出力は以下のとおりです。

入力条件

ACT

ACT=1の状態でタイマーのカウントアップを開始。

ACT=0にするとカウントを停止かつ積算時間がリセットされます。

サンプル回路だと、R0000.1「入力条件」の部分です。

出力条件

OUT

ACT=1の状態が設定時間以上続くとOUT=1に変化します。

サンプル回路だと0.496秒ですね。

ACT=0に変化するとタイマーはリセットされ、OUT=0となります。

TMRのOUT直後に設置できるオブジェクトはコイルのみです。

設定パラメータ

TMR命令に必要な設定パラメータは2種類です。

タイマー番号

TMR命令に番号を割り付けます。

タイマー番号は同一PMCラダー内で重複させてはいけません。

各々のTMR命令に対してユニークな番号を設定してください。

注意：タイマー番号が重複していると誤動作に繋がります。

サンプル回路だと、タイマー番号は250番です。

タイマー番号は1～250(全250個)の範囲で設定してください。

タイマーの設定値

タイマーの設定値はCNC画面から変更します。

設定可能な項目は

• 設定時間
• 精度

の2つです。

設定時間

ACT=1の状態からOUT=1となるまでの時間を設定します。

設定値は精度に応じた単位でしか設定できません。

例えば精度8msのとき、500msを設定すると496msに自動変換されます。

設定値を精度で割った余りはすべて切り捨てです。

精度

タイマー設定値の単位です。

精度	設定可能時間	誤差
1ms	1ms～32.767秒	0～+1ms
8ms	8ms～262.1秒	0～+8ms
10ms	10ms～327.67秒	0～+10ms
48ms	48ms～1572.8秒	0～+48ms
100ms	100ms～3276.7秒	0～+100ms
1秒	1秒～9時間6分7秒	0～+1秒
1分	1分～546時間7分	0～+1分

精度の変更ができないモデルもあります。

7つの項目から選択できます。

ただし精度48msはタイマー番号1～8まででしか使用できません。

精度の設定値が大きいほど長時間の測定に向きますが、誤差が増えるため測定精度を求めない場合に使用すること。

対して小さくするほど短時間しか測定できませんが、誤差が小さいため精密な制御に使用してください。

タイマー設定値・精度の変更方法

タイマーの設定値および精度を変更する方法は2つあります。

• CNC画面からの変更 ← おすすめ
• FANUC LADDER Ⅲによるオンライン編集

CNC画面からの変更

タイマー設定値の変え方

精度の変え方

FANUC LADDER Ⅲからの変更

FANUC LADDER Ⅲからタイマー設定を変更する場合、オンライン接続を使用します。

オンライン接続のやり方についてはこちらを参照してください。