【FANUC】DI/DO関係のパラメータ一覧（その１）

自動運転の起動は、自動運転起動信号ST<Gn007.2>の

　├ 0：立ち下がり（”1”→”0”）
　└ 1：立ち上がり（”0”→”1”）

プログラムメモリ内のプログラムの頭出し中にリワインド中信号RWD<Fn000.0>を出力

　├ 0：しない
　└ 1：する

高速プログラムチェックモード中、M,S,T,Bコードの出力を

　├ 0：しない
　└ 1：する

M,S,T,Bのストローブ信号と完了信号の方式は

　├ 0：通常タイプ
　└ 1：高速タイプ

高速M,S,T,Bにおいて分配完了信号DEN<Fn001.3>および補助機能コード信号M00～M31 <Fn010～Fn013>は補助機能の実行が完了するとオフ

　├ 0：しない
　└ 1：する

高速M,S,T,Bインタフェースを使用しているとき、Mコード、Sコード、Tコード、およびBコードと同一ブロックに移動指令、またはドウェル指令が無かった場合、分配完了信号DEN<Fn001.3>と各機能のストローブ信号(MF<Fn007.0>,SF<Fn007.2>,TF<Fn007.3>,BF<Fn007.7>)の出力するタイミングは

　├ 0：従来通り（分配完了信号が遅れて出力される）
　└ 1：同じタイミングで出力されます

オーバライド関係の信号論理を

　├ 0：負論理の信号は負論理、正論理の信号は正論理（通常）
　└ 1：負論理の信号は正論理、正論理の信号は負論理（反転）

ドウェル・補助機能時間オーバライド機能は

　├ 0：無効
　└ 1：有効

ドウェル・補助機能時間オーバライド機能において、M02,M30に対してオーバライドは

　├ 0：無効
　└ 1：有効

全軸インタロック信号は

　├ 0：有効
　└ 1：無効

各軸インタロック信号は

　├ 0：有効
　└ 1：無効

軸方向別インタロック信号は

　├ 0：有効
　└ 1：無効

パラメータ DIT(No.3003#3)=0の時、軸方向別インタロック信号は

　├ 0：手動運転＝有効、自動運転＝無効
　└ 1：手動運転、自動運転のいずれも有効

レファレンス点復帰用減速信号(*DEC1 .. *DEC8 <X0009.0…X0009.7>)は

　├ 0：信号が”0”のとき減速
　└ 1：信号が”1”のとき減速

ブロック開始インタロック信号*BSL<Gn008.3>および切削ブロック開始インタロック信号*CSL<Gn008.1>は

　├ 0：無効
　└ 1：有効

ブロック開始インタロック信号*BSL<Gn008.3>は、固定サイクルのように 1つのブロックの指令でいくつもの動作を行う指令の場合

　├ 0：最初のサイクルの開始時だけチェックする
　└ 1：各サイクルの実行開始にチェックする

オーバトラベル信号のチェックを

　├ 0：する
　└ 1：しない

レファレンス点復帰用減速信号*DECの割り当てアドレスは

　├ 0：<X0009>
　└ 1：<Gn196>

外部ワーク番号サーチにおいて、ワーク番号を指定する信号は

　├ 0：外部ワーク番号サーチ信号PN1～PN16 ※1～31の指定が可能
　└ 1：拡張外部ワーク番号サーチ信号EPN0～EPN13 ※1～9999の指定が可能

外部ワーク番号サーチの起動信号は

　├ 0：自動運転起動信号STを使用する ※自動運転（メモリ運転）が起動されたときにサーチ開始
　└ 1：外部ワーク番号サーチ起動信号EPNSを使用する ※STではサーチを開始しない

各軸ワーク座標系プリセット信号を

　├ 0：つかわない
　└ 1：利用する

Xアドレスに割り付けられている信号は

　├ 0：固定アドレスとする
　└ 1：任意のXアドレスに変更可能とする

M,S,T,Bコードが送出されてから、ストローブ信号 MF<Fn007.0>, SF<Fn007.2>, TF<Fn007.3>,BF<Fn007.7>信号を送出するまでの時間を設定します

M, S, T, B機能完了信号(FIN)を有効とみなす最低信号幅を設定します

Xアドレスのスキップ信号(SKIPn)を割り付けるアドレスを設定します

各軸のレファレンス点復帰用減速信号(*DECn)を割り付けるアドレスを設定します

各軸のレファレンス点復帰用減速信号(*DECn)を割り付けるアドレスを設定します

リセット中信号 RSTの出力時間を延長したい場合延長時間を設定します

（RST信号の出力時間）＝（リセット処理にかかる時間）＋（パラメータ設定値）×16msec

ドウェル・補助機能時間オーバライド機能において1%早送りオーバライド信号が0%の場合、不足時間を算出するための%値を設定します
0%の時は10%として扱います

Xアドレスの PMC軸制御のスキップ信号 ESKIP、測定位置到達信号（XAE、YAE、ZAE（M系）、XAE、ZAE（T系））、工具補正量書込み信号(±MIT1,±MIT2(T系))を割り付けるアドレスを設定します

【例】パラメータ(No.3012)=5、(No.3019)=6を設定したとき

パラメータ XSG(No.3008#2)が 1のとき、PMC軸制御のスキップ信号、測定位置到達信号、工具補正量書き込み信号がX0006に、スキップ信号がX0005に割り付けられます

【例】パラメータ(No.3012)=5、(No.3019)=5を設定したとき

パラメータXSG(No.3008#2)が1のとき、PMC軸制御のスキップ信号、測定位置到達信号、工具補正量書き込み信号、スキップ信号のすべてがX0005に割り付けられます

設定する値により次のような意味になります。

1. 設定値0～99のとき
   (プログラム番号)=(設定値)*100+(ワーク番号)
   つまり、設定値がプログラム番号の上位 2桁の指定となります
2. 設定値-1のとき
   プログラム番号上位 2桁は、存在するプログラム番号のうち最小の番号となります

[例]
ワーク番号21を指定した場合、O0021,O0121,O0221などを検索します
O0021が無く、O0121,O0221が存在する場合はO0121がプログラム番号となります

CNCの各軸についてPMCのインタフェースアドレスを設定します

[設定例]

1系統あたり8軸以下の場合、全軸0に設定すると次の信号配置となります

• 系統1の第1軸=設定値0相当
• 系統1の第2軸=設定値1相当
• ・・・
• 系統2の第1軸=設定値10相当
• ・・・

CNCの各軸についてPMCのインタフェースアドレスを設定します

※ビット位置A,B,C,Dは信号の種類により異なります

[設定例]

1系統あたり4主軸以下の場合、全軸を0に設定すると以下の通りになります

• 系統1の第1主軸=設定値0相当
• 系統1の第2主軸=設定値1相当
• ・・・
• 系統2の第1主軸=設定値10相当
• ・・・

M,S,Tコードの許容桁数を設定します
0が設定されている場合には、許容桁数を8桁とみなします

第2補助機能の許容桁数を設定します
0が設定されている場合には、許容桁数は8桁とみなされます
小数点入力を可能とするには、パラメータ AUP(No.3450#0)=1とする必要があります
この場合、本パラメータに設定する許容桁数は、小数点以下桁数を含んだ桁数となります
許容桁数を越えた指令を行うと、アラーム(PS0003)『データが許容範囲を越えました』となります

周辺軸制御1～3の個別設定信号を割り付けるアドレスを設定します
（設定値－1）＊1000の信号を使用します
設定値が範囲外またはすでに割り付けられている場合、その周辺軸制御は無効となります

【例1】3と設定した場合
( 3 – 1 )× 1000 = 2000で G2000～,F2000～を使用します

【例2】2系統システムの場合
パラメータ(No.3037～3039)の設定範囲は3～となります

本パラメータに設定した系統番号の系統形パラメータおよび系統形DI/DOが、周辺軸制御1～3に適用されます
リセット信号などの一部のDI/DOについては、パラメータ(No.3037～3039)を使用します
設定値が範囲外の場合、その周辺軸制御は無効となります