【FANUC】ロボット原点保持用アブソリュートバッテリー交換方法

FANUCには主電源オフ時でも絶対位置検出器（APC）を電池を使って稼働させる、専用のアブソリュート（以下ABS）バッテリーが存在します。

絶対位置検出器への供給電源は、サーボアンプの状態で異なります。

絶対位置検出器への電源供給が断たれたとき、サーボアンプは現在位置を見失い、記憶していた機械原点と現在位置の関係がわからなくります。

正確な機械原点を割り出せなくなるため、オペレーターに機械原点復帰を要求する仕組みです。

装置の電源を切ったまま長期連休に入り、連休明けに立ち上げたら機械原点が消えていた…

このような話は、連休明け後にある問い合わせの中でも多いトラブルです。

そんなことになる前に、自分でバッテリーを交換してみませんか。

要点を押さえてこれから説明する手順通りに作業を行えば、とても簡単ですよ。

ABSバッテリーアラーム

アラームメッセージ

ABSバッテリーの電圧が危険な領域まで下がると、オペレータメッセージに「ABSバッテリ電圧低下」が表示されます。

いつ機械原点が消えてもおかしくない状態です。すぐにバッテリーの交換作業を行ってください。

準備するもの

単一アルカリ乾電池４本

単一のアルカリ乾電池４本を準備します。

パナソニックの単一電池4本セットを使えば、電池の余りが出ません。

安価な中国メーカーの電池は液漏れしやすく、電池不良による原点消失のリスクが高いため危険です。

FANUCが推奨する電池のスペックを載せておくので、選定する際の参考としてください。

メーカー	Panasonic
型式	LR20XWA/B
電池サイズ	D（単一）
出力電圧	1.5V
保存可能期間	7年（容量80％以上）

バッテリー交換方法

サーボアンプの電源を投入する

バッテリーを交換する前に電源を投入し、サーボアンプおよびCNC装置に電源を運転状態にします。

バッテリーケースの蓋を開ける（電源は入れたまま！）

マイナスドライバーで左右の止めねじを緩めます。

この時、ネジの山を潰さないように注意してください。

古い電池を抜く（電源は入れたまま！）

フタをはずしたら古い電池４本を取り外します。

新しい電池を取り付ける（電源は入れたまま！）

バッテリーケース内の挿入方向に従い、通り新しい電池を取り付けます。

蓋を取り付ける（電源は入れたまま！）

フタには極性があります。交換前と同じ向きで取り付けてください。
しっかりと増し締めして、フタに緩みがないことを確認します。

CNC装置の電源を再投入する

電源を再投入してCNC装置を再起動してください。

メッセージを確認しアラームがないことを確認する

メッセージを開き、アラームが表示されていないことを確認したら作業完了です！

交換頻度

バッテリの基準電圧は6.4Vです。

使用期間に関わらず、電圧が6Vを下回ったら交換してください。

通常使用なら1年に1度

1週間に24時間以上稼働している設備なら、ABSバッテリの交換頻度は１年に１度くらいを目安に交換してください。

使用しない期間が長い場合は半年に1度

電源を切っている期間が長くなるほど、絶対位置検出器を電池で駆動する時間が長くなるので、消耗が激しくなります。

1週間に10時間程度しか稼働しない設備は、半年に1度バッテリを交換しましょう。

6V以下になったら交換。交換時は主電源を切らずに作業すること！

原点を消失させないために、必ずCNC装置の電源を入れた状態で作業を行ってください。

一度機械原点が消えると再設定に手間がかかりますし、以前と同じ原点を出せないために加工精度へ影響がでます。

間違った操作にて機械原点が消えてしまったときは、【FANUC】ファナックの機械原点設定（レファレンス点復帰）方法【パラメータ1815】 を参考に設定をおこなってください。