【FANUC】ロボット原点保持用アブソリュートバッテリー交換方法

FANUCでは、機械原点情報を保持する専用のアブソリュート(以下ABS)バッテリーが存在します。

原点復帰位置の情報はサーボアンプの電源状態によって変わります。

サーボアンプの電源がついている

供給元の電源によって保持

サーボアンプの電源が切れている

ABSバッテリーによって保持

電源が切れている時間が長いほどABSバッテリーの寿命減

装置の電源を切ったまま長期連休に入り、連休明けに立ち上げたら機械原点が消えていた。

という話はよく聞きます。

そんなことになる前に、自分でバッテリーを交換してみませんか?
要点を押さえて手順通りに作業を行えば非常に簡単です。

今回はABSバッテリーの交換方法について丁寧に解説します。

目次

ABSバッテリーアラーム

アラームメッセージ

absバッテリアラーム
このアラームをみたらすぐにバッテリーを交換しましょう

ABSバッテリーの電圧が下がると、オペレータメッセージに「ABSバッテリ電圧低下」が表示されます。

この状態は機械原点がいつ消えてもおかしくない状態。

バッテリーの交換手順にしたがって、すぐにバッテリーの交換作業を行ってください。

準備するもの

単一アルカリ乾電池4本

absバッテリー
マンガン電池はNG

単一のアルカリ乾電池4本を準備します。市販品で問題ありません。

選定の参考となるFANUCが推奨する電池のスペックを載せておきます。

メーカーPanasonic
型式LR20XWA/B
電池サイズD(単一)
出力電圧1.5V
保存可能期間7年(容量80%以上)
FANUCが推奨する産業用アルカリ乾電池(非売品)

バッテリー交換方法

サーボアンプの電源を投入する

バッテリーを交換する前に電源を投入し、サーボアンプおよびCNC装置に電源を運転状態にします。

バッテリーケースの蓋を開ける(電源は入れたまま!)

absフタ開ける
外したあとのフタをなくさないように注意

マイナスドライバーで左右の止めねじを緩めます。

この時、ネジの山を潰さないように注意してください。

古い電池を抜く(電源は入れたまま!)

absバッテリ古い
電池を抜く前に写真を撮っておくと向きを間違えにくい

フタをはずしたら古い電池4本を取り外します。

新しい電池を取り付ける(電源は入れたまま!)

absバッテリ内側
間違った向きで電池を取り付けると機械原点が消えることがあります

バッテリーケース内の挿入方向に従い、通り新しい電池を取り付けます。

電池の向きがわからなくなったら、次の通り取り付けます。

ABSバッテリ向き

蓋を取り付ける(電源は入れたまま!)

ABSケース向き
フタを閉める前に電池の向きは確認しましたか?

フタには極性があります。交換前と同じ向きで取り付けてください。

この時、しっかりと増し締めして緩みがないことを確認してください。

CNC装置の電源を再投入する

電源を再投入してCNC装置を再起動してください。

メッセージを確認しアラームがないことを確認する

メッセージなし

メッセージを開き、アラームが表示されていないことを確認したら作業完了です!

おつかれさまでした!

電池の交換に失敗し、機械原点が消えてしまった場合次のアラームが発生します。

レファレンス点復帰アラーム
電池交換に失敗すると全軸分のアラームが発生します

機械原点の再設定方法は次の記事を参照してください。

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交換頻度

通常使用なら1年に1度

1週間に24時間以上稼働している設備なら、ABSバッテリの交換頻度は1年に1度くらいを目安に交換してください。

使用しない期間が長い場合は半年に1度

特に電源を切ったまま放置している期間が長くなるほど、電池の消耗が激しくなります。

稼働率の低い設備は半年に1度ごとに変えましょう。

まとめ

要点さえ押さえれば、簡単な作業でした。

必ずCNC装置の電源を入れた状態で作業を行ってください。
電源を切った状態でバッテリーを外すと、機械原点の再設定が必要です。

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