【FANUC】EtherNet/IPのイーサネットパラメータ設定方法【実例解説】

1. ハードキー[SYSTEM]を押す
2. ソフトキー”Eth/IP”を選択

自ネットワーク情報を設定します。

IPアドレス

自IPアドレスを設定します。

IPアドレスの入力範囲は [0.0.0.0] ～ [255.255.255.255] です。

同一ネットワーク内でIPアドレスは重複できません。

サブネットマスク

自サブネットマスクを設定します。
同一ネットワーク内の取り決めにしたがって、ホストアドレス部分とネットワークアドレス部分を正しく入力してください。

サブネットマスクの入力範囲は [0.0.0.0] ～ [255.255.255.255] です。

ルータIPアドレス

同一ネットワーク内にルータが存在する場合のみ、ルータのIPアドレスを入力してください。

ルータが存在しない場合、空白のままにしてください。

システム内部の設定を行います。

ステータスアドレス

EtherNet/IPアダプタ機能のステータスを格納するPMC先頭アドレスを指定します。
アドレスは”R” “E” “D”領域から選択し、使用しない場合は” “（空白）を指定してください。

アドレスR1000を指定しました

ステータスアドレスの詳細は次のとおりです。

スクロールできます

	#7	#6	#5	#4	#3	#2	#1	#0
+0 (R1000)	OPE	－	－	－	－	－	－	ERR
+1 (R1001)	－	－	－	－	ENA4	ENA3	ENA2	ENA1
+2 (R1002)	－	－	－	－	IN4	IN3	IN2	IN1

スクロールできます

信号	説明
ERR	異常発生中（MS：回復可能なエラーまたは致命的なエラー）です
OPE	正常動作中（MS：動作中）です
ENAx	割付設定xの項目「状態」の値が”有効”です
INx	割付設定xにExclusive Ownerのコネクションが接続されています

ステータスサイズ

ステータスを格納するPMC領域のサイズを指定します。
単位はバイトで、”0″、”1″、”3″バイトの中から設定し、使用しない場合は”0″を指定してください。

今回の例では3バイト（アドレスR1000.0～R1002.7に格納）に設定しました。

オプション１

基本的にはすべて”0″で問題ありません。今回の例でもすべて”0″に設定しています。
各Bitの機能は次のとおりです。

Bit 0

DHCPクライアント機能で取得したパラメータを不揮発性メモリ（SRAM）に

• 0：保存しない
• 1：保存する（保存に成功した場合、Bit 1を自動的に”1″に変更します）

Bit 1

DHCPクライアント機能を

• 0：有効にする
• 1：無効にする（手動で指定することはできません）

Bit 2

スキャナ機能とアダプタ機能の双方が有効な時、EDSファイルに出力される内容を指定します。

• 0：スキャナ機能設定画面から出力するとスキャナ機能用、アダプタ機能設定画面から出力するとアダプタ機能用のEDSファイルを出力します。
• 1：出力する画面に関わらず、スキャナ機能とアダプタ機能の双方の内容を含んだEDSファイルを出力します。

Bit 3-7

システム用の予約Bitです。必ず”0”としてください。

すべて０に設定しました。

オプション２

各Bitの機能は次のとおりです。基本的にはすべて”0″で問題ありません。

Bit 0

次回電源投入時に、EtherNet/IPスキャナ機能の全パラメータの初期化を

• 0：行いません
• 1：行います

Bit 1-7

システム用の予約Bitです。必ず”0”としてください。

すべて”0″に設定しました。

ネットワークから取得したデータを、PMCラダーで利用するための設定です。

種類（DI/DO）

DI/DOデータを格納する領域の種類を選択します。

• 0：DI/DOデータを使用しない（アドレス、サイズへの設定ができなくなります）
• 1：DI/DOデータをPMC領域に割り付ける

０に設定しました。

アドレス

DI/DOデータを格納する領域の先頭アドレスを指定します。

• 「種類」が”0″の時設定不可
• 「種類」が”1″のときDI/DOデータを格納するPMC領域の先頭アドレスを指定
• “R”、”D”、”E”のアドレスが使用可
• DIにはアドレス”X”、DOにはアドレス”Y”を指定可
• PMCのX/Y領域を割り付ける場合は、パラメータNo.11937～No.11939の設定が必要

DI＝”E3000″、DO＝”E4000″に設定しました。

サイズ

DI/DOデータを格納する領域のサイズ（単位：バイト）を指定します。
「種類」が”0″の時設定できません。”1″のとき、DI/DOデータを格納するPMC領域のサイズを指定します。

DI＝10バイト（E3000.0～E3009.7）、DO＝20バイト（E4000.0～E4019.7）に設定しました。

オプション

Bit 0-1

DI/DOのデータ単位を設定します。単位設定は次の表のとおりです。

Bit1	Bit0	データ単位
0	0	バイト
0	1	ワード（2バイト）
1	0	ロング（4バイト）
1	1	設定エラー

-データの単位をワードにする場合、アドレスとサイズをワード単位で指定する必要があります。
　例）アドレス/サイズ　＝　R1000/2、R1002/4、R1004/6
-データの単位をロングにする場合、アドレスとサイズをロング単位で指定する必要があります。
　例）アドレス/サイズ　＝　R1000/4、R1004/8、R1008/12

Bit 2

エンディアン変換を

• 0：行わない
• 1：行う

Bit 3-7

システム用の予約Bitです。必ず”0”としてください。

すべて”０”に設定しました。

接続先とのPINGチェックを行います。

ホスト名（IPアドレス）

接続先のIPアドレスを入力します。

接続先IPアドレスは”192.168.1.0″に設定しました。

実行回数

接続テストを実行する回数を設定します。初期値”3″のままで問題ありません。

機能キーから[PING実]を選択して、PINGテストを実行します。

接続状態画面から、PINGテストの実行結果を確認します。
接続が正常であれば、実行回数分だけ”応答を受信しました”と表示されます。

以上でパラメータ設定から接続確認は完了です。