三菱電機製 MELSERVO MR-J3シリーズサーボアンプの警告一覧です。
MR-J3の修理と部品供給
２０２６年５月まで修理可能です。
サーボアンプの交換が必要なエラーが発生した場合、新品の販売が終了しているので修理での対応となります。
サーボアンプやサーボモータの修理は三菱電機サービスセンターへ依頼してください。
| サーボアンプ | MR-J3シリーズ |
| サーボモータ | HF-**、HC-**、LM-** シリーズ全容量 |
| 生産中止時期 | 2019年5月 |
| 修理・部品供給期間 | 2026年5月末日まで |
MR-J3サーボアンプアラーム表示の確認方法
サーボアンプ本体上部にある３桁の７セグメント表示器にアラーム番号が表示されます。
アラーム一覧
Ａ９２：バッテリ断線警告
アラーム内容
絶対位置検知システム用のバッテリの電圧が低下した
原因１：バッテリケーブルの断線
ケーブルの修理またはバッテリ（MR-J3BAT）を交換する
原因２：サーボアンプから検出器へのバッテリ供給電圧が３Ｖ以下
バッテリ（MR-J3BAT）を交換する
原因３：検出器ケーブルが断線している
検出器ケーブルを修理または交換してください
Ａ９６：原点セットミス警告
アラーム内容
原点セットできなかった
原因１：原点セット時にインポジション範囲外
インポジション範囲内で原点セットする
原因２：クリープ速度が高い
クリープ速度を下げる
Ａ９Ｆ：バッテリ警告
アラーム内容
絶対位置検出システム用バッテリ電圧が低下した
原因１：バッテリの電圧が３．２Ｖ以下になった
バッテリ（MR-J3BAT）を交換する
ＡＥ０：過回生警告
アラーム内容
回生電力が内蔵回生抵抗器または回生オプションの許容回生電力を超えた
原因１：回生抵抗の許容回生電力の８５％になった
- 位置決め頻度をさげる
- 回生オプションを容量の大きいものに変更する
- 負荷を小さくする
- サーボアンプ、サーボモータを容量の大きいものに変更する
ＡＥ１：過負荷警告１
アラーム内容
過負荷アラーム１または２になる可能性がある
原因１：過負荷アラーム発生レベルの８５％以上の負荷がかかった
過負荷アラーム１（Ａ５０）または過負荷アラーム２（Ａ５１）を元に処置をおこなう
ＡＥ３：絶対位置カウンタ警告
アラーム内容１
絶対検出器のパルスに異常がある
原因１：検出器にノイズ混入
ノイズ対策を実施する
原因２：検出器の故障
サーボモータを交換する
アラーム内容２
絶対位置検出器の多回転カウンタ値が最大回転範囲を超えた
原因３：原点からの移動量が-32768～32767回転の範囲外になった
再度原点セットをおこなう
ＡＥ４：パラメータ警告
アラーム内容
パラメータが設定範囲外になっている
原因１：サーボシステムコントローラからパラメータを設定範囲外の値に設定した
パラメータを正しく設定する
ＡＥ６：サーボ強制停止警告
アラーム内容
入力EM1がオフになっている
原因１：強制停止が有効になった
安全を確認して強制停止を解除する
ＡＥ７：コントローラ緊急停止警告
原因１：サーボシステムコントローラ緊急停止が有効になった
安全を確認して強制停止を解除する
ＡＥ８：冷却ファン回転速度低下警告
アラーム内容
サーボアンプ冷却ファンの回転速度が警告レベル以下になった
原因１：冷却ファンの寿命
サーボアンプの冷却ファンを交換してください
原因２：冷却ファンの電源が故障した
サーボアンプを交換してください
原因３：冷却ファンに異物が詰まり回転速度が低下した
異物を除去してください
ＡＥ９：主回路オフ警告
アラーム内容
主回路電源がオフの状態でサーボオン指令を与えた
原因１：主回路電源がオフのままサーボオン指令を入力
主回路電源をオンにしてください
原因２：主回路電源がオフでサーボシステムコントローラからレディオン指令を入力
主回路電源をオンにしてください
ＡＥＣ：過負荷警告２
アラーム内容
サーボモータのＵ・Ｖ・Ｗ相いずれかに集中して定格電流以上が流れた
原因１：停止時にサーボモータのＵ・Ｖ・Ｗ相いずれかに定格電流以上が流れる状態を繰り返した
- 位置決め頻度を下げる
- 負荷を小さくする
- サーボアンプ・サーボモータの容量を大きくする
ＡＥＤ：出力ワットオーバ警告
アラーム内容
サーボモータの出力ワット（速度×トルク）が定格出力を超えた状態が続いた
原因１：サーボモータの出力ワット数が定格出力の１５０％を連続して超えた
- サーボモータ回転速度を下げる
- 負荷を小さくする
- サーボアンプ・サーボモータの容量を大きくする
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