MR-J4サーボアンプも2011年の販売開始からついに10年経過しました。
三菱電機は最新モデルMR-J5への移行を推奨していますが、まだまだMR-J4を使い続けたい人もいるはず。
そうなるとバッテリーのような消耗品のストックは必須です。
そこで今回は交換頻度の高いバッテリーについて手順解説を作成しました。
MR-J4サーボアンプバッテリについて
機種別バッテリ一覧
バッテリ本体だけを交換する際はバッテリ型式で購入してください。
ケースの破損、紛失のようにケースに不良がある場合は、ケースとバッテリがセットになったケース型式で購入してください。
| 外観 |  |  |  |  |
| ケース型式 | MR-BAT6V1SET-A | MR-BAT6V1SET | MR-BT6VCASE | ケース＆バッテリ一体式 |
| バッテリ型式 | MR-BAT6V1 | MR-BAT6V1 | MR-BAT6V1 ※5個必要 | MR-BAT6V1BJ |
| 対応機種 | MR-J4-_GF_(RJ) MR-J4W2-0303B6 MR-J4-03A6(-RJ) | MR-J4-_A_(-RJ) MR-J4-_B_(-RJ) MR-J4-_B_-RJ010 MR-J4-DUA_(-RJ) MR-J4-DUB_(-RJ) | MR-J4-_GF_(-RJ) MR-J4-_A_(-RJ) MR-J4-_B_(-RJ) MR-J4-_B_-RJ010 MR-J4W-_B_ MR-J4-DUA_(-RJ) MR-J4-DUB_(-RJ) | MR-J4-_GF_(-RJ) MR-J4-_A_(-RJ) MR-J4-_B_(-RJ) MR-J4-_B_-RJ010 MR-J4W-_B_ MR-J4-DUA_(-RJ) MR-J4-DUB_(-RJ) |
| メーカー型式 | 2CR173335A | 2CR17335A | 2CR17335A | – |
| 購入先リンク | 楽天市場 | 楽天市場 | 楽天市場 | 楽天市場 |
MR-J4サーボアンプバッテリの寿命
バッテリラベルの読み方
バッテリMR-BAT6V1の製造年月はバッテリに貼り付けられたラベルに記載されています。
未使用時の保管期限は５年
バッテリの耐用年数は未使用の状態で製造日付から５年です。
製造日付から３年を超えたバッテリーは使用できません。
使用開始から３年以内に交換
サーボアンプへの通電/無通電に関わらず使用を開始してから３年以内に交換してください。
MR-J4サーボアンプバッテリ交換方法
ケース型式：MR-BAT6V1SET
取り外し方
- 主回路電源オフ後１５分以上待機
- チャージランプの消灯を確認する
- ロック解除レバー（a）を押しながらバッテリコネクタを抜く
- ロック解除レバー（b）を押しながらバッテリケースを手前に引く
内蔵バッテリ交換
- ロック部を押しながらふたを開ける
- 内蔵バッテリ（MR-BAT6V1）を交換する
- ふたがロックするように閉じる
サーボアンプに接続する
- バッテリケースをサーボアンプに装着し、バッテリコネクタをCN4に接続する
ケース型式：MR-BAT6V1SET-A
取り外し方
- 主回路電源オフ後１５分以上待機
- チャージランプの消灯を確認する
- ロック解除レバーを押しながらバッテリコネクタを抜く
- ロック解除レバーを押しながらバッテリケースを手前に引く
内蔵バッテリ交換
- ロック部を押しながらふたを開ける
- 内蔵されているバッテリを新しいものへ入れ替える
- ロック部のツメに固定されるようふたを閉じる
サーボアンプに接続する
- バッテリケースをサーボアンプに装着し、バッテリコネクタをCN4に接続する
ケース型式：MR-BT6VCASE
バッテリーケースの分解
- ２箇所のねじをプラスドライバで外す
- カバーを取り外す
内蔵バッテリ交換
- MR-BAT6V1をBAT1ホルダに装着する
- BAT1ホルダに装着したバッテリコネクタをCON1に挿す
- バッテリのリード線を収納用の溝に格納する
- 同様の手順でBAT2～BAT5ホルダにバッテリを装着する
バッテリケースの組み立て
- カバーを取り付け２箇所のネジを締め付ける
ケース型式：MR-BT6V1BJ
バッテリーの交換
- 古いバッテリの分岐ケーブル接続用コネクタ（黒）を取り外す
- 新しいバッテリの分岐ケーブル接続用コネクタ（黒）を取り外す
- 古いバッテリのサーボアンプ接続用コネクタ（橙）を取り外す
- 古いバッテリをサーボアンプから取り外し、新しいバッテリを取り付ける
- 新しいバッテリのサーボアンプ接続用コネクタ（橙）を取り付ける
- 制御回路電源がオンのとき、アラーム「9F.1」が解除される
バッテリ交換作業時は必ず制御回路電源をオンにしてください。制御回路電源がオフのままバッテリ交換作業を行うと絶対位置データ（機械原点）を消失します。
MR-J4サーボアンプよくある質問
- 絶対位置検出システムで、絶対値データ保持用バッテリの容量がなくなるとどうなりますか？
-
絶対位置検出システムでバッテリ容量が低下すると「警告：９Ｆ バッテリ警告」が発生します。
更に電圧が低下すると制御回路電源オフ→オン切替時に「アラーム：２５ 絶対位置消失」が発生します。
このとき絶対位置データが消失します。
- 絶対位置検出システムを構築するときはバッテリが必要ですか？
-
リニアサーボモータを絶対位置検出システムで使用する場合はバッテリが不要です。
- Qシリーズシーケンサ用のバッテリQ6BATをMR-J4サーボアンプに流用できますか？
-
できません。
- サーボアンプとサーボモータを切り離すと絶対位置データが消失しますか？
-
消失します。
バッテリ中継ケーブル用バッテリ（MR-BAT6V1BJ）とバッテリ中継ケーブル（MR-BT6VCBL03M）を使用すると、サーボアンプからエンコーダケーブルを外しても絶対位置データの保持が可能なシステムを構成できます。
引用元
本記事で使用している画像および内容は、三菱電機株式会社が発行する技術資料を引用しています。
- 汎用インタフェースサーボアンプ技術資料集
- SH(名)-030103-W(2103)MEE
- サーボバッテリガイド（MELSERVO-J4シリーズ編）
- SV-D-0003-A
コメント
コメント一覧 （2件）
サーボアンプバッテリー用の「延長コード」を探しておりますが存在しますでしょうか？
砂子治様
コメントありがとうございます。
カタログを見る限り、バッテリーの延長コードは無いようです。
私の方でも見たことがありません。